[发明专利]一种三极管自动化检测装置

说明书

本发明公开了一种三极管自动化检测装置，所述装置包括机架、进料组件、运料组件、固定组件、检测组件和控制箱，所述机架包括支架和底盘，所述进料组件包括振动筛和滑道，所述运料组件设置在所述滑道末端上方，所述运料组件包括沿滑道轴线方向设置的推料机构、若干吸头、驱动所述吸头沿滑道方向滑动的牵引机构，所述固定组件设置在滑道一侧，所述固定组件包括夹持盒、设置在夹持盒底端的转轴、第一电机，所述检测组件包括设置在固定组件上方的引脚检测组件和设置在固定组件一侧的轮廓检测组件。通过上述方式，本发明采用一种三极管自动化检测装置可对批量三极管进行电气性能检测和轮廓检测。

技术领域

本发明涉及一种自动化检测领域，特别是涉及一种三极管自动化检测装置。

背景技术

目前，随着电子产品的大规模生产制造，各种电子元器件的需求量也越来越大，对于其中常用的三极管这种电子元器件的需求更是始终增长，而三极管在批量生产后，需要进行严格的检测，判断其是否合格，这种检测通常分为轮廓检测和电气检测。

如今，大多数检测装置都是单一地检测三极管的轮廓或者其电气性能，对于三极管的轮廓检测大多是采用CCD相机拍照得到三极管轮廓的二维图像，再通过软件分析判断，但是对于三极管引脚存在的高度缺陷无法识别；对于三极管的电气性能检测大多是将三极管的引脚同时插入检测端，通过复杂的电路变换，实现不同引脚之间的电阻检测，其电路复杂程度较高。

现有技术公开了一种基于激光轮廓传感器的三极管检测装置，该装置通过设置放置架、电机、皮带和转轴，可对待检测三极管进行转动，使轮廓仪同步获取整个三极管的立体图像。

这种装置虽然实现了三极管轮廓的立体检测，但是不能同时检测三极管的电气性能，而且只能对三极管逐一检测，检测效率较低。

因此，需要设计一种检测效率高，可同时对多个三极管进行轮廓检测和电气检测的装置。

发明内容

为了克服现有的三极管自动化检测装置只能对三极管进行轮廓或者电气方面的单项检测，而且只能对三极管单独检测的问题，本发明提供了一种可同时检测多个三极管，而且可同时对三极管进行轮廓检测和电气检测，将不同的检测功能融合，大大提高了三极管的检测效率。

为实现上述的目的，本发明采用的技术方案是：

一种三极管自动化检测装置，所述装置包括机架、进料组件、运料组件、固定组件、检测组件和控制箱，所述机架包括支架和底盘，所述进料组件包括振动筛和滑道，所述运料组件设置在所述滑道末端上方，所述运料组件包括若干吸头、推动所述吸头沿垂直于滑道的方向滑动的推拉机构、驱动所述吸头沿平行于滑道的方向滑动的牵引机构，所述固定组件设置在滑道一侧，所述固定组件包括夹持盒、设置在夹持盒底端的转轴、第一电机，所述检测组件包括设置在固定组件上方的引脚检测组件和设置在固定组件一侧的轮廓检测组件；

所述夹持盒包括与所述若干吸盘对应的若干圆形槽孔，若干所述圆形槽孔内设置有转动连接的若干转动箱，所述转动箱为柱状结构，所述夹持盒内部设置有与若干所述转动箱连接的若干第二电机，若干所述第二电机驱动所述转动箱转动；所述夹持盒底部设置的转轴和所述夹持盒通过连接条固定连接，为一体化结构，所述转轴一端和所述第一电机连接，所述第一电机通过安装板固定于所述底盘上，所述转轴下侧设置有转动槽，所述转动槽下端固定于所述底盘，所述转轴的中心面高于所述转动槽的上端面，所述转轴两端通过中间设置通孔的安装板和所述转动槽转动连接；

所述转动箱端面中心位置处设置有第一方形槽孔，所述第一方形槽孔一侧设置有夹紧机构，所述夹紧机构包括第二传感器、与所述第二传感器通过第二伸缩杆连接的夹板，所述第二伸缩杆由所述第二电机驱动。

进一步地，若干所述吸头并排设置，且包括吸盘、通风管、连接台、气压阀，所述通风管一端和所述吸盘连接，所述通风管另一端和所述连接台连接，所述气压阀设置在所述连接台内部，所述中间位置处吸头的连接台下端固定有滑板，所述两侧位置处吸头的连接台下端设置有滑块，并和设置在所述滑板上的滑槽配合。