[发明专利]一种三极管自动化检测装置

权利要求书

1.一种三极管自动化检测装置，其特征在于，所述装置包括机架(11)、进料组件(12)、运料组件(13)、固定组件(14)、检测组件(15)和控制箱(16)，所述机架(11)包括支架(112)和底盘(111)，所述进料组件(12)包括振动筛(122)和滑道(124)，所述运料组件(13)设置在所述滑道(124)末端上方，所述运料组件(13)包括若干吸头、推动所述吸头沿垂直于滑道(124)的方向滑动的推拉机构、驱动所述吸头沿平行于滑道(124)的方向滑动的牵引机构，所述固定组件(14)设置在滑道(124)一侧，所述固定组件(14)包括夹持盒(141)、设置在夹持盒(141)底端的转轴(142)、第一电机(143)，所述检测组件(15)包括设置在固定组件(14)上方的引脚检测组件和设置在固定组件(14)一侧的轮廓检测组件；

所述夹持盒(141)包括与所述若干吸盘(131)对应的若干圆形槽孔，若干所述圆形槽孔内设置有转动连接的若干转动箱(1411)，所述转动箱(1411)为柱状结构，所述夹持盒(141)内部设置有与若干所述转动箱(1411)连接的若干第二电机(145)，若干所述第二电机(145)驱动所述转动箱(1411)转动；所述夹持盒(141)底部设置的转轴(142)和所述夹持盒(141)通过连接条固定连接，为一体化结构，所述转轴(142)一端和所述第一电机(143)连接，所述第一电机(143)通过安装板固定于所述底盘(111)上，所述转轴(142)下侧设置有转动槽(144)，所述转动槽(144)下端固定于所述底盘(111)，所述转轴(142)的中心面高于所述转动槽(144)的上端面，所述转轴(142)两端通过中间设置通孔的安装板和所述转动槽(144)转动连接；

所述转动箱(1411)端面中心位置处设置有第一方形槽孔(1412)，所述第一方形槽孔(1412)一侧设置有夹紧机构，所述夹紧机构包括第二传感器(1415)、与所述第二传感器(1415)通过第二伸缩杆(1414)连接的夹板(1413)，所述第二伸缩杆(1414)由所述第二电机(145)驱动。

2.根据权利要求1所述的一种三极管自动化检测装置，其特征在于，若干所述吸头并排设置，且包括吸盘(131)、通风管(132)、连接台(133)、气压阀，所述通风管(132)一端和所述吸盘(131)连接，所述通风管(132)另一端和所述连接台(133)连接，所述气压阀设置在所述连接台(133)内部，中间位置处吸头的所述连接台(133)下端固定有滑板(135)，两侧位置处吸头的所述连接台(133)下端设置有滑块(1331)，并和设置在所述滑板(135)上的滑槽(1351)配合。

3.根据权利要求2所述的一种三极管自动化检测装置，其特征在于，所述牵引机构包括设置在所述中间位置处连接台(133)上方的电磁铁(1332)及第一传感器(1335)、若干弹簧(1333)，所述两侧吸头的连接台(133)上方设置有固定块(1334)，所述固定块(1334)通过弹簧(1333)和所述电磁铁(1332)连接。

4.根据权利要求3所述的一种三极管自动化检测装置，其特征在于，所述推拉机构包括第一气缸(136)、滑轨(134)、第一伸缩杆(137)，所述滑轨(134)位于所述滑板(135)下方，所述滑轨(134)中间设置有U形开口，所述U形开口和所述中间位置处吸头的通风管(132)配合，所述第一伸缩杆(137)一端固定于所述中间位置处吸头的连接台(133)，另一端和所述第一气缸(136)连接，所述第一气缸(136)位于所述滑轨(134)上方，并通过安装板和所述滑轨(134)固定，所述滑轨(134)两侧通过安装架固定在所述底盘(111)上。