[发明专利]在具有拖车的车辆中执行交叉交通管理的雷达系统控制

权利要求书

1.一种用于控制雷达系统以在具有拖车的车辆中执行交叉交通管理的方法，该方法包括：

使用控制器确定拖车在车辆后面的位置；

将雷达系统的初始视场调整为排除拖车位置的修改视场；

用具有修改视场的雷达系统检测一个或多个其他车辆；以及

基于检测到一个或多个其他车辆，实施交叉交通警报。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括获得拖车的尺寸和获得铰接角度，所述铰接角度是车辆的中心轴线与拖车的中心轴线之间的角度，其中，获得铰接角度包括对由具有包括拖车的视场的相机获得的图像执行图像处理，并且确定拖车在车辆后面的位置基于拖车的尺寸和铰接角度。

3.根据权利要求1所述的方法，还包括确定初始视场和拖车位置之间的重叠区域，其中，调整初始视场包括基于关闭天线元件的子集或执行波束成形来排除修改视场中的重叠区域。

4.根据权利要求1所述的方法，还包括在修改视场中过滤由于通过雷达系统传输而接收到的反射来消除由拖车产生的任何反射。

5.根据权利要求1所述的方法，还包括：使用所述控制器来确定车辆是否处于倒档，其中实施该方法基于确定车辆处于倒档；以及基于检测到车辆路径中的一个或多个其他车辆来计算碰撞时间，并基于碰撞时间小于阈值来提供警报或实施自动制动。

6.一种用于在具有拖车的车辆中执行交叉交通管理的系统，该系统包括：

具有修改视场的雷达系统，该雷达系统配置为检测一个或多个其他车辆；以及

控制器，其配置为确定拖车在车辆后面的位置，将雷达系统的初始视场调整为排除拖车位置的修改视场，以及基于雷达系统检测到一个或多个其他车辆来实施交叉交通警报。

7.根据权利要求6所述的系统，其中，所述控制器配置为获得拖车的尺寸和获得铰接角度，所述铰接角度是车辆的中心轴线与拖车的中心轴线之间的角度，并且该系统还包括相机，其中，所述控制器配置为通过对由包括拖车的视场的相机获得的图像执行图像处理来获得铰接角度，并且基于拖车的尺寸和铰接角度来确定拖车在车辆后面的位置。

8.根据权利要求6所述的系统，其中，所述控制器配置为确定初始视场和拖车位置之间的重叠区域，排除所述重叠区域以将初始视场调整为修改视场，并且所述雷达系统配置为基于关闭天线元件的子集或执行波束成形来实现修改视场。

9.根据权利要求6所述的系统，其中，所述控制器还配置为在修改视场中过滤由于通过雷达系统传输而接收到的反射来消除由拖车产生的任何反射。

10.根据权利要求6所述的系统，其中，所述控制器还配置为确定车辆是否处于倒档，并且基于确定车辆处于倒档来实施交叉交通警报，并且所述控制器还配置为基于一个或多个其他车辆在车辆路径中来计算碰撞时间，并基于碰撞时间小于阈值来实施警报或自动制动。