[发明专利]一种通信电线电缆灭火无人机

说明书

本发明公开了一种通信电线电缆灭火无人机，包括飞行部分、输送管和地面部分，飞行部分包括中控盒、螺旋桨和喷射筒，中控盒上方设置螺旋桨用于飞行，中控盒下方安装喷射筒，喷射筒喷射出灭火剂用于高空灭火，中控盒朝向喷射筒出口的一侧设有摄像头，摄像头拍摄的图像信息经由中控盒中转传递往地面操作者操作平台。输送管为软管，地面部分与喷射筒通过输送管连接，用于灭火的灭火剂从地面部分经由输送管输送往喷射筒，灭火剂为流体态灭火剂。通过在中控盒上设置摄像头，方便操控者近距离观察着火处状况；飞行部分只作为喷射平台，降低了飞行部分重量，飞行更加灵敏，灭火剂可以被连续的输送上来，长时间地对着火点进行灭火作业。

技术领域

本发明涉及无人机消防领域，具体是一种通信电线电缆灭火无人机。

背景技术

高空的电缆或电缆节点处着火后，由于消防云梯高度有限，所以传统上灭火困难。

随着无人机的发展与应用，无人机阻在高空电线电缆的灭火作业中扮演越来越重要的角色。

现有技术中，高空消防灭火无人机基本都是拿常规的四桨、六桨无人机改造而来，在无人机的机腹部分加入灭火器，例如“CN201610512223.5一种新型通信电线电缆灭火无人机”，在无人机下方安装上灭火装置，飞行到目标位置后，通过一定的手段打开灭火装置实现灭火操作，这样的灭火无人机灭火剂携带数量有限，使用完后还需要降落下来更换新的灭火剂容器，耽误灭火作业甚至着火处产生复燃，还有就是无人机飞往高处后，位置不能准确确定，在地面的操控者靠肉眼观察容易在位置位置识别上产生误差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种通信电线电缆灭火无人机，以解决现有技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种通信电线电缆灭火无人机，包括飞行部分，飞行部分包括中控盒、螺旋桨和喷射筒，中控盒上方设置螺旋桨用于飞行，中控盒下方安装喷射筒，喷射筒喷射出灭火剂用于高空灭火，中控盒朝向喷射筒出口的一侧设有摄像头，摄像头拍摄的图像信息经由中控盒中转传递往地面操作者操作平台。

飞行部分由地面操控者通过无线控制的方式进行飞行，飞行到空中电缆的着火位置，然后旋转调整姿态，让喷射筒的喷射口对向着火位置，地面观察者在地面由于较远，不好观察，中控盒上的摄像头可以近距离拍摄，将画面以无线通信的方式传递给地面操作者，操作者再操控飞行部分使得喷射筒更准确地对准着火位置，然后打开喷射筒，使用其喷出的灭火剂进行灭火，火势是否得到有效控制，可以通过摄像头近距离观察获知，防止灭火不彻底。着火区域较大时，操控飞行部分不断的移动，最终消除所有的明火。

进一步的，无人机还包括输送管和地面部分，输送管为软管，地面部分与喷射筒通过输送管连接，用于灭火的灭火剂从地面部分经由输送管输送往喷射筒，灭火剂为流体态灭火剂。

如果灭火剂全部存于飞行部分，那么一次作业所能携带的灭火剂数量有限，如果火势较大或较难扑灭，则需要多个无人机一同进行灭火过程，灭火剂使用完后，还得返回地面，更换新的灭火剂容器，很可能因为灭火过程的间断而造成火势重新变大以及拉长灭火时间，使用效果大打折扣。所以，本发明使用输送管对灭火剂进行输送，在飞行部分飞行抵达目标位置后，地面部分通过输送管连续地往飞行部分输送高压灭火剂，飞行部分只作为一个空中平台使用，取消掉传统的容器罐等部件，大大减轻飞行部分的重量，从而飞行部分行动更加灵敏迅速，虽然输送管悬于空中的部分的重力是被飞行部分拖拽起来的，但相比于直接以容器罐的形式将灭火剂存放于飞行部分进行飞行，整体的空中部件的重量还是减小了的，一般空中铺设的通信电线电缆高度只是百米以内，百米的输送管的重力并不会很大。