[发明专利]一种通信电线电缆灭火无人机

权利要求书

1.一种通信电线电缆灭火无人机，其特征在于：所述无人机包括飞行部分（1），所述飞行部分（1）包括中控盒（11）、螺旋桨（12）和喷射筒（13），所述中控盒（11）上方设置螺旋桨（12）用于飞行，中控盒（11）下方安装喷射筒（13），所述喷射筒（13）喷射出灭火剂用于高空灭火，所述中控盒（11）朝向喷射筒（13）出口的一侧设有摄像头，摄像头拍摄的图像信息经由中控盒（11）中转传递往地面操作者操作平台；

所述无人机还包括输送管（2）和地面部分（3），所述输送管（2）为软管，所述地面部分（3）与喷射筒（13）通过输送管（2）连接，用于灭火的灭火剂从地面部分（3）经由输送管（2）输送往喷射筒（13），所述灭火剂为流体态灭火剂；

所述飞行部分（1）还包括辅助桨（14）和圆弧弹性体（15），所述喷射筒（13）包括筒体（131）、喷射阀（132），所述筒体（131）开口水平设置作为灭火剂出口，筒体（131）下部壁面连接输送管（2），所述筒体（131）灭火剂出口处设置喷射阀（132），筒体（131）上表面凸起一根连杆（1311），所述连杆（1311）端部与中控盒（11）铰接，所述圆弧弹性体（15）为九十度，圆弧弹性体（15）一端连接在中控盒（11）上、一端连接在连杆（1311）上，所述中控盒（11）上还设有一个压力传感器（16），所述压力传感器（16）被圆弧弹性体（15）连接在中控盒（11）上的端部下部，所述圆弧弹性体（15）与筒体（131）开口处于同一平面；所述筒体（131）背离灭火剂出口的一侧设有辅助桨（14），所述辅助桨（14）与筒体（131）喷射口轴线重合；所述中控盒（11）分别与压力传感器（16）、喷射阀（132）、辅助桨（14）电连接；

当喷射灭火剂时，由于反作用力，所述压力传感器（16）识别到压力信号，信号传递给中控盒（11），然后中控盒（11）控制辅助桨（14）旋转产生推力，目标是让圆弧弹性体（15）回复成初始的九十度，让压力传感器（16）不再受到压力信号；

所述喷射筒（13）还包括扭转释放组件（133），所述扭转释放组件（133）设置在筒体（131）与输送管（2）的连接处，所述扭转释放组件（133）包括连接管（1331）、密封垫（1332）和电磁铁（1334），所述连接管（1331）上端穿过筒体（131）壁面伸入筒体（131）内，连接管（1331）伸入筒体（131）内的端部设置法兰盘，连接管（1331）法兰盘与筒体（131）内表面直接垫入密封垫（1332），所述连接管（1331）法兰盘内嵌入若干永磁体（13311），所述筒体（131）壁面内与连接管（1331）法兰盘相面对的部分嵌入若干电磁铁（1334），所述电磁铁（1334）上裹绕线圈并连接至中控盒（11），所述连接管（1331）下端与输送管（2）相连接；

所述连接管（1331）下端与输送管（2）的连接为快拆法兰连接；所述地面部分（3）包括一个具有深度的圆环形收放槽（31），所述收放槽（31）的上端敞开并设置圆锥形的导向斜面（32），所述输送管（2）螺旋盘绕收放在收放槽（31）内，输送管（2）位于收放槽（31）底部的一端穿出收放槽（31）侧面裸露在外并被送入灭火剂。

2.根据权利要求1所述的一种通信电线电缆灭火无人机，其特征在于：所述摄像头为红外摄像头。