[发明专利]一种基于机器人制造的零配件焊接工装

说明书

本发明公开了一种基于机器人制造的零配件焊接工装，包括底座，所述底座下端四角均固定安装有支撑脚，所述底座上端左部固定安装有控制箱，所述底座上端左部位于控制箱右侧的位置固定安装有第一龙门架，所述底座上端右部对称开设有两个T型滑槽，两个所述T型滑槽内均设置有滑动机构，且两个滑动机构上端共同固定连接有第二龙门架，所述第一龙门架和第二龙门架中部均设置有调节机构，所述第一龙门架和第二龙门架的相对面中部均固定安装有夹持机构。本发明所述的一种基于机器人制造的零配件焊接工装，能够实现对待进行焊接的机器人零配件进行良好的固定，能够有效避免其在焊接工作过程中发生不必要的位移，提高了焊接的精确度和工作效率。

技术领域

本发明涉及机器人零配件加工领域，特别涉及一种基于机器人制造的零配件焊接工装。

背景技术

焊接工装是一套柔性的焊接固定、压紧、定位的夹具，主要用于焊接各种可焊接材料的焊接，大、中、小型材料的焊接，随着社会不断的进步发展，机器人在人们生活中起到的作用越来越为重要，科技人员已经制造出许多的机器人用于代替人力进行作业，不仅节省了人类的劳动力，还能够有效的提高了工作效率。

机器人的制作过程需要大量的焊接工序对机器人进行焊接组装，焊接时需要定位精准，因为一个极小的误差也会导致机器人不能按照设定的运动轨迹运动，导致生产出来的机器人不能正常使用，这就对焊接工装的定位要求十分严格，但是传统的焊接工装的夹紧和固定效果还是不尽如人意，无法进行精准的高度调节，有鉴于此，本发明人提出了一种基于机器人制造的零配件焊接工装。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种基于机器人制造的零配件焊接工装，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种基于机器人制造的零配件焊接工装，包括底座，所述底座下端四角均固定安装有支撑脚，所述底座上端左部固定安装有控制箱，所述底座上端左部位于控制箱右侧的位置固定安装有第一龙门架，所述底座上端右部对称开设有两个T型滑槽，两个所述T型滑槽内均设置有滑动机构，且两个滑动机构上端共同固定连接有第二龙门架，所述第一龙门架和第二龙门架中部均设置有调节机构，所述第一龙门架和第二龙门架的相对面中部均固定安装有夹持机构。

优选的，所述调节机构包括正反伺服电机，所述正反伺服电机固定安装在第一龙门架和第二龙门架的水平部分上端中部，且正反伺服电机的输出端固定安装有传动轴，所述传动轴与第一龙门架和第二龙门架的竖直部分之间均共同螺纹连接有第一压紧机构和第二压紧机构，所述传动轴外表面上部和外表面下部分别刻有第一螺纹和第二螺纹，且第一螺纹85)和第二螺纹的螺纹方向相反。

优选的，所述第一压紧机构包括轴套，所述轴套上端中部开设有上下穿通的螺纹孔，所述轴套通过螺纹孔螺纹连接在传动轴外表面上部，所述轴套外表面上部固定连接有两个弧形连杆，两个所述弧形连杆远离轴套的一端共同固定连接有压板，且压板位于夹持机构正上方，所述压板下端固定连接有第一弹性垫，所述第一龙门架的竖直部分相对面中部均开设有限位槽，所述轴套外表面下部对称固定安装有两个限位杆，且两个限位杆远离轴套的一端分别滑动连接在两个限位槽内。

优选的，所述第二压紧机构与第一压紧机构的整体结构相同，所述调节机构与第一龙门架和第二龙门架的连接方式相同，所述第二压紧机构和第一压紧机构关于夹持机构呈中心对称。

优选的，所述滑动机构包括竖直板，所述竖直板固定安装在第二龙门架的竖直部分下端，且竖直板下端延伸至T型滑槽内腔下部并固定安装有滑板，所述竖直板外表面上部滑动安装有顶板，且顶板位于T型滑槽内腔，所述顶板与滑板之间对称固定安装有两个缓冲弹簧，且缓冲弹簧位于竖直板两侧，所述第二龙门架的竖直部分左端下部和右端下部均固定安装有稳定板，所述稳定板上端中部均滑动安装有插杆，且插杆上端均固定安装有压块，所述压块下端均贯穿插杆并固定安装有垫片。

优选的，所述滑板下端和顶板上端均设置有防滑纹，所述缓冲弹簧始终处于压缩状态。