[发明专利]一种基于机器人制造的零配件焊接工装

权利要求书

1.一种基于机器人制造的零配件焊接工装，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)下端四角均固定安装有支撑脚(2)，所述底座(1)上端左部固定安装有控制箱(3)，所述底座(1)上端左部位于控制箱(3)右侧的位置固定安装有第一龙门架(4)，所述底座(1)上端右部对称开设有两个T型滑槽(5)，两个所述T型滑槽(5)内均设置有滑动机构(7)，且两个滑动机构(7)上端共同固定连接有第二龙门架(6)，所述第一龙门架(4)和第二龙门架(6)中部均设置有调节机构(8)，所述第一龙门架(4)和第二龙门架(6)的相对面中部均固定安装有夹持机构(9)。

2.根据权利要求1所述的一种基于机器人制造的零配件焊接工装，其特征在于：所述调节机构(8)包括正反伺服电机(81)，所述正反伺服电机(81)固定安装在第一龙门架(4)和第二龙门架(6)的水平部分上端中部，且正反伺服电机(81)的输出端固定安装有传动轴(82)，所述传动轴(82)与第一龙门架(4)和第二龙门架(6)的竖直部分之间均共同螺纹连接有第一压紧机构(83)和第二压紧机构(84)，所述传动轴(82)外表面上部和外表面下部分别刻有第一螺纹(85)和第二螺纹(86)，且第一螺纹85)和第二螺纹(86)的螺纹方向相反。

3.根据权利要求2所述的一种基于机器人制造的零配件焊接工装，其特征在于：所述第一压紧机构(83)包括轴套(831)，所述轴套(831)上端中部开设有上下穿通的螺纹孔(832)，所述轴套(831)通过螺纹孔(832)螺纹连接在传动轴(82)外表面上部，所述轴套(831)外表面上部固定连接有两个弧形连杆(833)，两个所述弧形连杆(833)远离轴套(831)的一端共同固定连接有压板(834)，且压板(834)位于夹持机构(9)正上方，所述压板(834)下端固定连接有第一弹性垫(835)，所述第一龙门架(4)的竖直部分相对面中部均开设有限位槽(10)，所述轴套(831)外表面下部对称固定安装有两个限位杆(836)，且两个限位杆(836)远离轴套(831)的一端分别滑动连接在两个限位槽(10)内。

4.根据权利要求2所述的一种基于机器人制造的零配件焊接工装，其特征在于：所述第二压紧机构(84)与第一压紧机构(83)的整体结构相同，所述调节机构(8)与第一龙门架(4)和第二龙门架(6)的连接方式相同，所述第二压紧机构(84)和第一压紧机构(83)关于夹持机构(9)呈中心对称。

5.根据权利要求1所述的一种基于机器人制造的零配件焊接工装，其特征在于：所述滑动机构(7)包括竖直板(71)，所述竖直板(71)固定安装在第二龙门架(6)的竖直部分下端，且竖直板(71)下端延伸至T型滑槽(5)内腔下部并固定安装有滑板(72)，所述竖直板(71)外表面上部滑动安装有顶板(73)，且顶板(73)位于T型滑槽(5)内腔，所述顶板(73)与滑板(72)之间对称固定安装有两个缓冲弹簧(78)，且缓冲弹簧(78)位于竖直板(71)两侧，所述第二龙门架(6)的竖直部分左端下部和右端下部均固定安装有稳定板(74)，所述稳定板(74)上端中部均滑动安装有插杆(75)，且插杆(75)上端均固定安装有压块(76)，所述压块(76)下端均贯穿插杆(75)并固定安装有垫片(77)。

6.根据权利要求5所述的一种基于机器人制造的零配件焊接工装，其特征在于：所述滑板(72)下端和顶板(73)上端均设置有防滑纹，所述缓冲弹簧(78)始终处于压缩状态。