[发明专利]一种半自动化组装设备

说明书

本发明公开一种半自动化组装设备，包括框架机构；若干组锁附机构，每一锁附机构依序布设于框架机构内，其中，锁附机构具有两移载部件；设置于框架机构内的运载机构，可运动地设置于锁附机构线前方，运载机构具有一移载部件以及一转载部件；以及设置于框架机构一侧的电控机构，用于控制锁附机构线和运载机构的运转；通过多组移载部件和转载部件，实现多轴联动；通过一设备解决人工生产线生产效率低下、人工匮乏等问题。

技术领域

本发明涉及一种半自动化设备，特别是涉及一种可用于龙头组装生产的半自动化组装设备。

背景技术

随着社会的发展，人们的生活水平也不断的提高，人们也就会追求更多的新好产品，比如卫浴产品的需求量也就日益增多；而随着人工成本的不断提高以及人工的缺乏问题日益突显，就可以采用自动化或半自动化设备来组装产品以满足不断扩大的市场需求和人工匮乏问题，在卫浴产品领域如龙头组装，就急需一台组装设备来替代人工组装生产线。

发明内容

本发明为解决上述问题，提供了一种半自动化组装设备。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案为：

一种半自动化组装设备，包括：

框架机构，具有一空腔结构；

锁附机构线，包括若干组锁附机构，每一所述锁附机构依序布设于所述空腔结构内，每一所述锁附机构用于完成对应锁附工序，其中，所述锁附机构具有两移载部件；

运载机构，设置于所述空腔结构内，可运动地设置于所述锁附机构线前方，其中，所述运载机构具有一移载部件以及一转载部件；以及

电控机构，设置于所述框架机构一侧，用于控制所述锁附机构线和所述运载机构的运转；

通过多组所述移载部件和所述转载部件，实现多轴联动。

优选的，所述框架机构包括大板、设置于所述大板上方的机架部件、以及包覆于所述机架部件上的外罩，通过所述大板、所述机架部件以及所述外罩的包覆形成所述空腔结构。

优选的，所述锁附机构线还包括顶丝供料部件，所述顶丝供料部件设置于所述锁附机构右后方，用于给靠近所述顶丝供料部件的锁附机构提供顶丝。

所述锁附机构包括固设于所述大板上的第二移载部件、可移动地设置于所述第二移载部件上的第三移载部件、以及可移动地设置于所述第三移载部件上的连接装置，所述第三移载部件可在所述第二移载部件上做前后直线运动，所述连接装置可在所述第三移载部件上做上下直线运动，所述第二移载部件与所述第三移载部件均设有一第一电机，所述第一电机用于带动所述第二移载部件和所述第三移载部件做直线运动。

优选的，所述运载机构包括支承座、第一移载部件、转载部件、以及水管支撑部件，所述第一移载部件设置于所述支承座左端，所述转载部件设置于所述支承座右端，所述水管支撑部件设置于所述支撑端前端，所述支承座上方设置一工装部件，所述工装部件用于装夹龙头零件，所述第一移载部件用于控制所述运载机构做水平直线运动，所述转载部件用于控制所述支承座做旋转运动，所述水管支撑部件可伸缩的用于支撑水管零件。

优选的，所述水管支撑部件包括固设于所述大板上方的第一支撑架、设置于所述第一支撑架上端的第一滑块、以及设置于所述第一滑块上端的第一支撑台，所述第一滑块的滑动杆支撑所述第一支撑台上升以支撑所述水管零件。

优选的，还包括开闭机构，所述开闭机构设置于所述锁附机构线旁；所述开闭机构至少包括一组，所述开闭机构用于开启或关闭所述工装部件以放入龙头零件后关闭夹紧或松懈龙头零件并取出。