[发明专利]一种半自动化组装设备

权利要求书

1.一种半自动化组装设备，其特征在于，包括：

框架机构，具有一空腔结构；

锁附机构线，包括若干组锁附机构，每一所述锁附机构依序布设于所述空腔结构内，每一所述锁附机构用于完成对应锁附工序，其中，所述锁附机构具有两移载部件；

运载机构，设置于所述空腔结构内，可运动地设置于所述锁附机构线前方，其中，所述运载机构具有一移载部件以及一转载部件；以及

电控机构，设置于所述框架机构一侧，用于控制所述锁附机构线和所述运载机构的运转；

通过多组所述移载部件和所述转载部件，实现多轴联动。

2.根据权利要求1所述的半自动化组装设备，其特征在于，所述框架机构包括大板、设置于所述大板上方的机架部件、以及包覆于所述机架部件上的外罩，通过所述大板、所述机架部件以及所述外罩的包覆形成所述空腔结构。

3.根据权利要求1所述的半自动化组装设备，其特征在于，所述锁附机构线还包括顶丝供料部件，所述顶丝供料部件设置于所述锁附机构右后方，用于给靠近所述顶丝供料部件的锁附机构提供顶丝。

4.根据权利要求3所述的半自动化组装设备，其特征在于，所述锁附机构包括固设于所述大板上的第二移载部件、可移动地设置于所述第二移载部件上的第三移载部件、以及可移动地设置于所述第三移载部件上的连接装置，所述第三移载部件可在所述第二移载部件上做前后直线运动，所述连接装置可在所述第三移载部件上做上下直线运动，所述第二移载部件与所述第三移载部件均设有一第一电机，所述第一电机用于带动所述第二移载部件和所述第三移载部件做直线运动。

5.根据权利要求1所述的半自动化组装设备，其特征在于，所述运载机构包括支承座、第一移载部件、转载部件、以及水管支撑部件，所述第一移载部件设置于所述支承座左端，所述转载部件设置于所述支承座右端，所述水管支撑部件设置于所述支撑端前端，所述支承座上方设置一工装部件，所述工装部件用于装夹龙头零件，所述第一移载部件用于控制所述运载机构做水平直线运动，所述转载部件用于控制所述支承座做旋转运动，所述水管支撑部件可伸缩的用于支撑水管零件。

6.根据权利要求5所述的半自动化组装设备，其特征在于，所述水管支撑部件包括固设于所述大板上方的第一支撑架、设置于所述第一支撑架上端的第一滑块、以及设置于所述第一滑块上端的第一支撑台，所述第一滑块的滑动杆支撑所述第一支撑台上升以支撑所述水管零件。

7.根据权利要求1所述的半自动化组装设备，其特征在于，还包括开闭机构，所述开闭机构设置于所述锁附机构线旁；所述开闭机构至少包括一组，所述开闭机构用于开启或关闭所述工装部件以放入龙头零件后关闭夹紧或松懈龙头零件并取出。

8.根据权利要求7所述的半自动化组装设备，其特征在于，所述开闭机构包括固设于所述大板上方的支撑架组、设置于所述支撑架组上方的第二滑块、固设于所述第二滑块右端的第三滑块、以及与所述第三滑块相连接的吸附块，所述第二滑块用于带动所述第三滑块和所述吸附块左右直线运动，所述第三滑块用于带动所述吸附块做上下直线运动，所述吸附块用于吸附所述滑座以进行左右直线运动。

9.根据权利要求1所述的半自动化组装设备，其特征在于，所述电控机构包括电控柜以及控制面板部件，所述电控柜设置于所述框架机构左侧，所述控制面板部件固设于所述机架部件的左侧其中一支架上，所述控制面板部件与所述电控柜电连接。

10.根据权利要求9所述的半自动化组装设备，其特征在于，所述电控柜分别与所述锁附机构线、所述运载机构和所述开闭机构电连接。

11.根据权利要求1所述的半自动化组装设备，其特征在于，进一步包括物料槽机构，所述置物机构包括物料槽以及固定板，所述固定板设置于所述运载机构前方并固设于所述大板上，所述物料槽倾斜设置于所述固定板上方。