[发明专利]一种优化分段制动减速度模型的方法

说明书

本发明提供了一种优化分段制动减速度模型的方法，包括：获取列车运行线路中的输入数据，所述输入数据包括线路数据和制动数据，所述线路数据为列车在运行过程中获得的线路条件数据；将所述线路数据和制动数据进行组合，以构建分段式制动减速度模型；基于所述分段式制动减速度模型生成控车速度监控曲线。本发明针对青藏铁路线路特性，根据车载电子地图优化分段制动减速度模型，能够使列车在铁路线路区间完成列车初始定位，提高列车的运行效率。

技术领域

本发明属于列车控制领域，特别涉及一种优化分段制动减速度模型的方法及装置。

背景技术

列车制动系统减速度是列车重要技术指标之一。制动减速度模型的主要功能是保障列车的安全运行和运行效率，同时也是计算ATP控车速度监控曲线的基础。目前常用的制动减速度模型分为基于动力学计算的模型和基于分段式的制动减速度模型两种。其中基于分段式的制动减速度模型根据列车配置的制动数据，通过缩短模型最小制动距离与真实制动距离之间的差距，进行速度区间的划分和速度区间分段数的确定。在速度分段区间内使用最小减速度值或以不大于75％的优化系数生成减速度值。可见，现有的分段制动减速度模型是根据以车辆的制动性能配置的分段制动速度以及对应的制动减速度构建的，存在着以下缺点，制动模型输入数据比较单一，分段速度区间内减速度值计算不够准确，不能应对复杂多变的列车运行线路条件。

发明内容

本发明提供了一种优化分段制动减速度模型的方法，将运行线路上所能获得数据均作为制动减速度模型的输入数据，综合考虑这些数据所带来的线路变化情况，提高分段速度区间内减速度值的计算准确度，并提高列车应对复杂多变的线路条件的能力。

该方法包括：获取列车运行线路中的输入数据，所述输入数据包括线路数据和制动数据，所述线路数据为列车在运行过程中获得的线路条件数据；

将所述线路数据和制动数据进行组合，以构建分段式制动减速度模型；

基于所述分段式制动减速度模型生成控车速度监控曲线。

优选地，所述根据线路数据和制动数据构建分段式制动减速度模型之前，还包括：

利用线路数据处理模块对获取的线路数据进行处理，以将线路数据转换为ATP坐标系下的数据列表，并剔除重复的数据，同时记录这些数据在线路方向的整体变化情况。

优选地，所述对获取的线路数据进行处理，进一步包括：

在数据预处理过程中，将获取的各种线路数据分别转换为特定格式的列表数据；

将转换后的各种线路数据列表进行数据融合，形成轨道变化列表。

优选地，所述各种线路数据包括坡度数据、特定制动数据、轨道黏着数据和无电区轨道数据中的一个或多个。

优选地，所述将转换后的各种线路数据列表进行数据融合，对形成轨道变化列表，进一步包括：

步骤1：以当前列车位置作为轨道变化列表中第一个变化点，变化点位置pointpos为列车当前位置，并将变化点数量记为i＝1；

步骤2：以pointpos从坡度列表、黏着力列表、特定制动列表获得对应的坡度段、黏着力段和特定制动段；所述坡度列表、黏着力列表和特定制动列表分别为将坡度数据、黏着力数据和特定制动数据进行转换得到的特定格式的列表数据；

步骤3：将pointpos与坡度段、黏着力段和特定制动段的开始位置进行比较取最小的值并其赋值给pointpos，作为下一个变化点的位置；

步骤4：当pointpos不大于目标点位置时重复步骤2和步骤3，每更新一次pointpos值时变化点数量i都加1；

经过上述步骤将线路数据变化情况都记录在轨道变化列表中。