[发明专利]一种优化分段制动减速度模型的方法

权利要求书

1.一种优化分段制动减速度模型的方法，其特征在于，包括：

获取列车运行线路中的输入数据，所述输入数据包括线路数据和制动数据，所述线路数据为列车在运行过程中获得的线路条件数据；

将所述线路数据和制动数据进行组合，以构建分段式制动减速度模型，包括：1)获得列车当前位置、目标位置、目标速度；根据目标速度获得其对应制动数据分段、对应分段速度和对应制动减速度；2)根据线路变化列表获取第一个变化点处对应的坡度值、黏着力值、特定制动值，将这些值转为对应的减速度值，并与步骤1)中获得制动减速度值相加，即为分段制动减速度模型的减速度值ACC；3)根据速度加速度公式计算出末速度V_end为目标速度，减速度为ACC时对应的初速度V_begin；4)如果V_begin小于当前制动数据分段对应的速度，则更新轨道变化点，重复步骤2)和步骤3)，直到V_begin大于等于当前制动数据分段对应的速度；5)根据V_begin值，更新制动数据分段，将该制动数据分段的减速度与对应的轨道变化点处的坡度、黏着力和特定制动带来的减速度相加，赋值给ACC，重新计算V_begin；6)重复上述步骤1)- 步骤5)的过程，直到遍历完成所有的轨道变化点；7)输出速度，减速度，距离格式的制动减速度模型；

基于所述分段式制动减速度模型生成控车速度监控曲线。

2.根据权利要求1所述的优化分段制动减速度模型的方法，其特征在于，根据线路数据和制动数据构建分段式制动减速度模型之前，还包括：

利用线路数据处理模块对获取的线路数据进行处理，以将线路数据转换为ATP坐标系下的数据列表，并剔除重复的数据，同时记录这些数据在线路方向的整体变化情况。

3.根据权利要求2所述的优化分段制动减速度模型的方法，其特征在于，所述对获取的线路数据进行处理，进一步包括：

在数据预处理过程中，将获取的各种线路数据分别转换为特定格式的列表数据；

将转换后的各种线路数据列表进行数据融合，形成轨道变化列表。

4.根据权利要求3所述的优化分段制动减速度模型的方法，其特征在于，所述各种线路数据包括坡度数据、特定制动数据、轨道黏着数据和无电区轨道数据中的一个或多个。

5.根据权利要求4所述的优化分段制动减速度模型的方法，其特征在于，所述将转换后的各种线路数据列表进行数据融合，形成轨道变化列表，进一步包括：

步骤1：以当前列车位置作为轨道变化列表中第一个变化点，变化点位置pointpos为列车当前位置，并将变化点数量记为i = 1；

步骤2：以pointpos从坡度列表、黏着力列表、特定制动列表获得对应的坡度段、黏着力段和特定制动段；所述坡度列表、黏着力列表和特定制动列表分别为将坡度数据、黏着力数据和特定制动数据进行转换得到的特定格式的列表数据；

步骤3：将pointpos与坡度段、黏着力段和特定制动段的开始位置进行比较取最小的值并其赋值给pointpos，作为下一个变化点的位置；

步骤4：当pointpos不大于目标点位置时重复步骤2和步骤3，每更新一次pointpos值时变化点数量i都加1；

经过上述步骤将线路数据变化情况都记录在轨道变化列表中，通过线路数据处理模块处理后，获得了线路变化列表。