[发明专利]一种线控换挡执行器的在线挡位校正方法

说明书

本发明公开了一种线控换挡执行器的在线挡位校正方法，包括以下步骤：屏蔽挡位切换功能、新标定左止点角度值、新标定右止点角度值、得到每一挡位的进出角度值、进行反向标定、挡位中心值计算、挡位校正，通过上述步骤换挡执行器控制器将进行实车再标定以达到挡位校正的作用，从而消除耐久磨损对换挡精度的影响，保证换挡执行器执行到位后，自动变速箱精准到达目标挡位。

技术领域

本发明涉及换挡执行器，尤其是涉及一种线控换挡执行器的在线挡位校正方法。

背景技术

为了换挡操纵过程更加平顺，并配合自动泊车等自动驾驶技术的搭载，线控换挡系统的应用逐渐变得广泛起来。线控换挡系统一般分为三部分，换挡控制器(GSM)用于识别驾驶员操作，发出挡位切换请求，执行器控制器(ACM)用于接收GSM的挡位切换请求，控制换挡执行器运动，换挡执行器(SCU)是线控换挡系统的执行机构。线控换挡执行器是采用角度反馈来实现闭环控制的，自动变速箱能否精确换挡，取决于执行器控制器能否控制换挡执行器将自动变速箱精确推拉到位。

在换挡执行器控制算法成熟的情况下，影响到自动变速箱能否精确到位的因素是执行器的挡位(PRND)角度中心值与变速箱挡位(PRND)槽机械中心位置一一对应，即换挡执行器挡位角度标定的精准度和稳定度。在装车前，执行器挡位角度是经过精确标定的，但在实车运行过程中，机械结构经过多次相对运动后，会产生机械磨损，从而使自动变速箱挡位槽中心位置对应的换挡执行器传感器的角度值发生变化，即磨损前，两个挡位中心值之间的角度变化值为ΔC，磨损后，该值可能会变成ΔC′。执行器和自动变速箱在磨损后，机械结构会出现一定程度的磨损，导致挡位行程发生变化，行程对应的传感器角度值也会随之发生变化，如果一直按照装车前标定的挡位角度值进行控制，就会出现换挡不够精确，甚至不到位的现象。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的之一在于提供一种线控换挡执行器的在线挡位校正方法，消除长时间使用后由于机械磨损，导致的挡位行程变化，行程对应的传感器角度值也随之发生变化，保证换挡执行器执行到位后，自动变速箱精准到达目标挡位。

本发明的目的之一采用如下技术方案实现：

一种线控换挡执行器的在线挡位校正方法，包括以下步骤：

屏蔽挡位切换功能：执行器控制器屏蔽挡位切换功能；

新标定左止点角度值：执行器控制器驱动电机以固定占空比向左止点运动，电机运动固定时间后，读取此时传感器位置，并与预设范围进行校对，若在预设范围内，则此时传感器位置为新标定的左止点的角度值，若不在预设范围，增大占空比重新进行标定；

新标定右止点角度值：执行器控制器驱动电机以固定占空比向右止点运动，在此过程中，自动变速箱将依次发送变速箱当前挡位到CAN总线上，在左止点到第一挡范围左边界时，变速箱当前挡位为无效值；在第一挡范围左边界到第一挡范围右边界时，变速箱当前挡位为第一挡；在第一挡范围右边界到第二挡范围左边界时，变速箱当前挡位为无效值；直至电机运动固定时间后，读取此时传感器位置，标定出右止点角度位置；

得到每一挡位的进出角度值：在新标定右止点角度值过程中(正向标定)，执行器控制器记录CAN总线上变速箱当前挡位从无效值变为第一挡时的执行器角度值为第一挡位进入角度，从第一挡变为无效值时的执行器角度值为第一挡位走出角度，同理得到剩余挡位的进入角度及走出角度；

进行反向标定：驱动电机以固定占空比从右止点向左止点运动，同理得到每一挡位的进入角度及走出角度；

挡位中心值计算：每一挡位的中心值＝(正向标定时该挡位进入角度+正向标定时该挡位走出角度+反向标定时该挡位进入角度+反向标定时该挡位走出角度)/4；

挡位校正：将每个挡位角度中心值写入控制器，用控制器控制电机运动，达到消除耐久磨损对挡位执行影响的作用。