[发明专利]一种线控换挡执行器的在线挡位校正方法

权利要求书

1.一种线控换挡执行器的在线挡位校正方法，其特征在于，包括以下步骤：

屏蔽挡位切换功能：执行器控制器屏蔽挡位切换功能；

新标定左止点角度值：执行器控制器驱动电机以固定占空比向左止点运动，电机运动固定时间后，读取此时传感器位置，并与预设范围进行校对，若在预设范围内，则此时传感器位置为新标定的左止点的角度值，若不在预设范围，增大占空比重新进行标定；

新标定右止点角度值：执行器控制器驱动电机以固定占空比向右止点运动，在此过程中，自动变速箱将依次发送变速箱当前挡位到CAN总线上，在左止点到第一挡范围左边界时，变速箱当前挡位为无效值；在第一挡范围左边界到第一挡范围右边界时，变速箱当前挡位为第一挡；在第一挡范围右边界到第二挡范围左边界时，变速箱当前挡位为无效值；直至电机运动固定时间后，读取此时传感器位置，标定出右止点角度位置；

得到每一挡位的进出角度值：在新标定右止点角度值过程中，即正向标定，执行器控制器记录CAN总线上变速箱当前挡位从无效值变为第一挡时的执行器角度值为第一挡位进入角度，从第一挡变为无效值时的执行器角度值为第一挡位走出角度，同理得到剩余挡位的进入角度及走出角度；

进行反向标定：驱动电机以固定占空比从右止点向左止点运动，同理得到每一挡位的进入角度及走出角度；

挡位中心值计算：每一挡位的中心值＝(正向标定时该挡位进入角度+正向标定时该挡位走出角度+反向标定时该挡位进入角度+反向标定时该挡位走出角度)/4；

挡位校正：将每个挡位角度中心值写入控制器，用控制器控制电机运动，达到消除耐久磨损对挡位执行影响的作用；

在新标定左止点角度值步骤中，增大占空比重新进行标定若干次后，当新标定的左止点的角度值还不在预设范围内，则提示用户零件磨损过度，需要更换新零件。

2.根据权利要求1所述的线控换挡执行器的在线挡位校正方法，其特征在于：所述线控换挡执行器的在线挡位校正方法执行时必须整车车速为0km/h且踩刹车。

3.根据权利要求2所述的线控换挡执行器的在线挡位校正方法，其特征在于：所述线控换挡执行器的在线挡位校正方法需要满足触发条件，当所述触发条件满足时，所述线控换挡执行器的在线挡位校正方法启动角度校正功能。

4.根据权利要求3所述的线控换挡执行器的在线挡位校正方法，其特征在于：所述触发条件为整车上电循环每满足一定次数。

5.根据权利要求3所述的线控换挡执行器的在线挡位校正方法，其特征在于：所述触发条件为换挡执行器电机发生堵转故障，经修复后。

6.根据权利要求3所述的线控换挡执行器的在线挡位校正方法，其特征在于：换挡执行器的挡位与变速箱挡位不一致故障。

7.根据权利要求1所述的线控换挡执行器的在线挡位校正方法，其特征在于：在新标定左止点角度值步骤中，占空比能够标定，为1s能走完执行器完整行程。

8.根据权利要求1所述的线控换挡执行器的在线挡位校正方法，其特征在于：在新标定左止点角度值步骤中，预设范围考虑了设计公差，安装误差以及耐久变化，为止点角度值设定了一个合理范围。

9.根据权利要求1所述的线控换挡执行器的在线挡位校正方法，其特征在于：所述线控换挡执行器的在线挡位校正方法既适用于传统燃油车的换挡执行器的P/R/N/D挡位切换，同样适用于新能源车的P挡执行器的P/非P解锁锁止。