[发明专利]无人机重力下压无线充电座

说明书

本发明公开了一种无人机重力下压无线充电座，包括基座、下压气动杆、上升气压杆和无线充电装置发射线圈；无线充电装置发射线圈多个连续排列，每个无线充电装置发射线圈下表面都设置有下压气动杆约束座和上升气压杆固定座，每个无线充电装置发射线圈与上升气压杆位于最上层的缸套固定连接；每个无线充电装置发射线圈下的所有上升气压杆底部气管连接孔通过气管互相连通；下压气动杆最大存气量大于上升气压杆；每个无线充电装置发射线圈下的下压气动杆底部气管连接孔通过气管连接左右相邻无线充电装置发射线圈下的上升气压杆底部气管连接孔。解决了现有带无线充电设备的无人机上接收线圈安装位置不佳的问题。

技术领域

本发明涉及一种辅助无人机无线充电装置，具体涉及一种无人机重力下压无线充电座。

背景技术

目前，随着无人机的大量应用，为了实现长时间、长距离或者无人值守下的飞行任务，无线充电技术被用于无人机降落后的电能补充，当前的无线充电设备需要发射线圈与接收线圈近距离正对才能实现大功率无线电能传输，如果将无人机上接收线圈安装于无人机起落架底部，由一是会造成无人机周围气流紊乱，影响无人机飞行，二是在安装在底部的接收线圈容易在降落过程中损坏，所以需要设计一种装置，用于实现对无线充电接收发射线圈的控制。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无人机重力下压无线充电座，用以解决现有带无线充电设备的无人机上接收线圈安装位置不佳的问题。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

无人机重力下压无线充电座，包括基座、下压气动杆、上升气压杆和无线充电装置发射线圈；

所述基座上均匀排布下压气动杆安装座和上升气压杆安装座；

所述下压气动杆包括外壁筒和内壁筒，所述内壁筒可在外壁筒内滑动，所述内壁筒与外壁筒之间气密，所述外壁筒底部有气管连接孔；

所述上升气压杆包括多个逐个嵌套的缸套，多个缸套之间气密，位于内侧的缸套可沿位于外部的缸套运动，所述上升气压杆底部缸套上设置有气管连接孔；

所述无线充电装置发射线圈多个连续排列，每个无线充电装置发射线圈下表面都设置有下压气动杆约束座和上升气压杆固定座，每个无线充电装置发射线圈与上升气压杆位于最上层的缸套固定连接；

每个无线充电装置发射线圈下的所有下压气动杆底部气管连接孔通过气管互相连通；每个无线充电装置发射线圈下的所有上升气压杆底部气管连接孔通过气管互相连通；

所述下压气动杆最大存气量大于上升气压杆；

所述每个无线充电装置发射线圈下的下压气动杆底部气管连接孔通过气管连接左右相邻无线充电装置发射线圈下的上升气压杆底部气管连接孔。

优选地，所述下压气动杆内设有弹簧，每个无线充电装置发射线圈下所有下压气动杆内弹簧初始预紧力等于下压气动杆和上方的无线充电装置发射线圈的重力和。

优选地，所述上升气压杆内有弹簧。

优选地，所述三个无线充电装置发射线圈大于无人机支架两侧着地点距离。

本发明具有如下优点：

采用了本发明的无人机重力下压无线充电座后，实现了在降落后地面装置升起无线充电装置发射线圈的功能，在无人机落地后，实现了跟随无人机落地而自动贴合到无人机支架底部的功能，提高了无人机使用无线充电设备的可靠性和实用性。

附图说明

图1为本发明无人机重力下压无线充电座的无线充电装置发射线圈底部视角立体图。

图2为本发明无人机重力下压无线充电座的一个无线充电装置发射线圈下的装配体立体图。

图3为本发明无人机重力下压无线充电座的无人机落地后装置工作状态示意立体图。