[发明专利]无人机重力下压无线充电座

权利要求书

1.无人机重力下压无线充电座，其特征在于：包括基座(1)、下压气动杆(2)、上升气压杆(3)和无线充电装置发射线圈(4)；

所述基座(1)上均匀排布下压气动杆安装座(5)和上升气压杆安装座(6)；

所述下压气动杆(2)包括外壁筒(7)和内壁筒(8)，所述内壁筒(8)可在外壁筒(7)内滑动，所述内壁筒(8)与外壁筒(7)之间气密，所述外壁筒(7)底部有气管连接孔；

所述上升气压杆(3)包括多个逐个嵌套的缸套(9)，多个缸套(9)之间气密，位于内侧的缸套(9)可沿位于外部的缸套(9)运动，所述上升气压杆(3)底部缸套(9)上设置有气管连接孔；

所述无线充电装置发射线圈(4)多个连续排列，每个无线充电装置发射线圈(4)下表面都设置有下压气动杆约束座(10)和上升气压杆固定座(11)，每个无线充电装置发射线圈(4)与上升气压杆(3)位于最上层的缸套(9)固定连接；

每个无线充电装置发射线圈(4)下的所有下压气动杆(2)底部气管连接孔通过气管互相连通；每个无线充电装置发射线圈(4)下的所有上升气压杆(3)底部气管连接孔通过气管互相连通；

所述下压气动杆(2)最大存气量大于上升气压杆(3)；

所述每个无线充电装置发射线圈(4)下的下压气动杆(2)底部气管连接孔通过气管连接左右相邻无线充电装置发射线圈(4)下的上升气压杆(3)底部气管连接孔。

2.如权利要求1所述的无人机重力下压无线充电座，其特征在于：所述下压气动杆(2)内设有弹簧，每个无线充电装置发射线圈(4)下所有下压气动杆(2)内弹簧初始预紧力等于下压气动杆(2)和上方的无线充电装置发射线圈(4)的重力和。

3.如权利要求1所述的无人机重力下压无线充电座，其特征在于：所述上升气压杆(3)内有弹簧。

4.如权利要求1所述的无人机重力下压无线充电座，其特征在于：所述三个无线充电装置发射线圈(4)大于无人机支架两侧着地点距离。