[发明专利]一种具有移动功能的可视门铃访客机器人

说明书

本发明公开了一种具有移动功能的可视门铃访客机器人，包括机壳和固定壳，机壳内壁底部的两侧均固定连接有连接座，连接座的中心转动连接有驱动装置，机壳内壁底部远离连接座的一侧设置有转向装置，机壳内壁底部竖直固定连接有电动伸缩杆，电动伸缩杆的一端固定连接有驱动座，驱动座的中心转动连接有固定板，固定板的一侧固定连接有显示屏，机壳内壁的顶部固定连接有第一控制设备，机壳内壁一侧设置有视觉传感器，机壳内壁顶部设置有第一扬声器和第一麦克风，机壳内壁底部设置有第一电源，本发明涉及可视门铃技术领域。该种具有移动功能的可视门铃访客机器人，解决了现有的可视门铃固定在进户门猫眼位置无法在卧室观察门外的情况。

技术领域

本发明涉及可视门铃技术领域，具体为一种具有移动功能的可视门铃访客机器人。

背景技术

门铃作为现在生活中的一种通信号发送工具，已经在越来越多的房子里使用。目前市面上的门铃种类繁多，通常可以分为三种：一种是功能单一的门铃，只能起到简单的来人提醒功能。另一种是可视门铃，能够看到来访者的影像。第三种则是门铃和防盗报警装置的集合。但目前的可视门铃通常安装在进户门上的猫眼位置，需要在进户门附近才可看清来访者，对于一些残障人士通常待在卧室，无法利用可视门铃观察门外的拜访者。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种具有移动功能的可视门铃访客机器人，解决了现有的可视门铃固定在进户门猫眼位置无法在卧室观察门外的情况。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种具有移动功能的可视门铃访客机器人，包括机壳和固定壳，所述机壳内壁底部的两侧均固定连接有连接座，所述连接座的中心转动连接有驱动装置，所述驱动装置与机壳内壁顶部之间活动连接有减震装置，所述机壳内壁底部远离连接座的一侧设置有转向装置，所述机壳内壁底部竖直固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的一端延伸至机壳外部并固定连接有驱动座，所述驱动座的中心转动连接有固定板，所述固定板的一侧固定连接有显示屏，所述机壳内壁的顶部固定连接有第一控制设备，所述机壳内壁靠近转向装置一侧设置有视觉传感器，所述机壳内壁顶部设置有第一扬声器和第一麦克风，所述机壳内壁底部设置有第一电源，所述固定壳内壁一侧固定连接有第二控制设备，所述固定壳内壁的一侧依次设置有摄像头、按键、第二扬声器和第二麦克风，所述固定壳内还设置有第二电源，所述固定壳远离摄像头的一侧固定连接有连接杆，所述连接杆的表面螺纹连接有螺母。

优选的，所述减震装置包括减震筒，所述减震筒内滑动连接有滑座，所述滑座的一侧固定连接有减震杆，所述减震杆的一端延伸至减震筒的外部，所述滑座与减震筒内壁之间设置有弹簧。

优选的，所述驱动装置包括连接杆，所述连接杆的一侧固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴端固定连接有驱动轮。

优选的，所述转向装置包括固定架，所述固定架的底部转动连接有转动块，所述转动块的底部转动连接有转向轮，所述转动块的表面固定连接有第一齿轮，所述固定架的一侧固定连接有转向电机，所述转向电机的输出端固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮啮合连接。

优选的，所述驱动座的两侧驱动连接有翻盖电机，所述翻盖电机的输出轴端固定连接有第三齿轮，所述固定板的两侧固定连接有转轴，所述转轴的表面固定连接有第四齿轮，所述第三齿轮与第四齿轮啮合连接。

优选的，所述第一控制设备包括箱体一，所述箱体一内依次设置有第一声音控制模块、微型主机、第一数字无线传输及射频收发模块、第一视频信号转换模块、图像处理器和图像采集卡，所述第一扬声器和第一麦克风通过第一声音控制模块与微型主机连接，所述视觉传感器通过图像采集卡和图像处理器与微型主机连接，所述微型主机通过第一视频信号转换模块与显示屏连接，所述微型主机还与第一数字无线传输及射频收发模块、驱动装置、转向装置、电动伸缩杆和驱动座连接。