[发明专利]一种具有移动功能的可视门铃访客机器人

权利要求书

1.一种具有移动功能的可视门铃访客机器人，包括机壳(1)和固定壳(20)，其特征在于：所述机壳(1)内壁底部的两侧均固定连接有连接座(2)，所述连接座(2)的中心转动连接有驱动装置(3)，所述驱动装置(3)与机壳(1)内壁顶部之间活动连接有减震装置(4)，所述机壳(1)内壁底部远离连接座(2)的一侧设置有转向装置，所述机壳(1)内壁底部竖直固定连接有电动伸缩杆(11)，所述电动伸缩杆(11)的一端延伸至机壳(1)外部并固定连接有驱动座(12)，所述驱动座(12)的中心转动连接有固定板(13)，所述固定板(13)的一侧固定连接有显示屏(14)，所述机壳(1)内壁的顶部固定连接有第一控制设备(15)，所述机壳(1)内壁靠近转向装置一侧设置有视觉传感器(16)，所述机壳(1)内壁顶部设置有第一扬声器(18)和第一麦克风(17)，所述机壳(1)内壁底部设置有第一电源(19)，所述固定壳(20)内壁一侧固定连接有第二控制设备(21)，所述固定壳(20)内壁的一侧依次设置有摄像头(22)、按键(23)、第二扬声器(24)和第二麦克风(25)，所述固定壳(20)内还设置有第二电源(26)，所述固定壳(20)远离摄像头(22)的一侧固定连接有连接杆(27)，所述连接杆(27)的表面螺纹连接有螺母(28)。

2.根据权利要求1所述的一种具有移动功能的可视门铃访客机器人，其特征在于：所述减震装置(4)包括减震筒(41)，所述减震筒(41)内滑动连接有滑座(42)，所述滑座(42)的一侧固定连接有减震杆(43)，所述减震杆(43)的一端延伸至减震筒(41)的外部，所述滑座(42)与减震筒(41)内壁之间设置有弹簧(44)。

3.根据权利要求1所述的一种具有移动功能的可视门铃访客机器人，其特征在于：所述驱动装置(3)包括连接杆(31)，所述连接杆(31)的一侧固定连接有驱动电机(32)，所述驱动电机(32)的输出轴端固定连接有驱动轮(33)。

4.根据权利要求1所述的一种具有移动功能的可视门铃访客机器人，其特征在于：所述转向装置包括固定架(5)，所述固定架(5)的底部转动连接有转动块(6)，所述转动块(6)的底部转动连接有转向轮(7)，所述转动块(6)的表面固定连接有第一齿轮(8)，所述固定架(5)的一侧固定连接有转向电机(9)，所述转向电机(9)的输出端固定连接有第二齿轮(10)，所述第二齿轮(10)与第一齿轮(8)啮合连接。

5.根据权利要求1所述的一种具有移动功能的可视门铃访客机器人，其特征在于：所述驱动座(12)的两侧驱动连接有翻盖电机(121)，所述翻盖电机(121)的输出轴端固定连接有第三齿轮(122)，所述固定板(13)的两侧固定连接有转轴(131)，所述转轴(131)的表面固定连接有第四齿轮(123)，所述第三齿轮(122)与第四齿轮(123)啮合连接。

6.根据权利要求1所述的一种具有移动功能的可视门铃访客机器人，其特征在于：所述第一控制设备(15)包括箱体一(151)，所述箱体一(151)内依次设置有第一声音控制模块(152)、微型主机(153)、第一数字无线传输及射频收发模块(154)、第一视频信号转换模块(155)、图像处理器(156)和图像采集卡(157)，所述第一扬声器(18)和第一麦克风(17)通过第一声音控制模块(152)与微型主机(153)连接，所述视觉传感器(16)通过图像采集卡(157)和图像处理器(156)与微型主机(153)连接，所述微型主机(153)通过第一视频信号转换模块(155)与显示屏(14)连接，所述微型主机(153)还与第一数字无线传输及射频收发模块(154)、驱动装置(3)、转向装置、电动伸缩杆(11)和驱动座(12)连接。

7.根据权利要求1所述的一种具有移动功能的可视门铃访客机器人，其特征在于：所述第二控制设备(21)包括箱体二(211)，所述箱体二(211)内依次设置有第二声音控制模块(212)、数字信号微处理器(213)、第二数字无线传输及射频收发模块(214)和第二视频信号转换模块(215)，所述第二扬声器(24)和第二麦克风(25)通过第二声音控制模块(212)与数字信号微处理器(213)连接，所述按键(23)和第二数字无线传输及射频收发模块(214)与数字信号微处理器(213)连接，所述摄像头(22)通过第二视频信号转换模块(215)与数字信号微处理器(213)连接。