[发明专利]一种基于机器视觉的圆柱金属表面缺陷检测装置

说明书

本发明公开了一种基于机器视觉的圆柱金属表面缺陷检测装置，包括底座，所述底座上固定安装有支撑柱，所述支撑柱的内部转动安装有丝杆，所述丝杆的丝杆座上固定连接有固定板，所述固定板的一侧固定安装有检测相机，所述底座上开设有第二凹槽，所述第二凹槽的内部固定安装有第一弹簧，所述第一弹簧的一端固定连接有第二连接板，所述第二连接板上固定安装有垫块，本发明便于检测相机对圆柱金属的侧面进行全方位的检测，便于对待检测圆柱金属进行连续上料，增加了检测过程的连续性，在一定程度上提高了检测的效率，减轻了本装置运作时产生的震动，在一定程度上降低了震动对检测过程的影响，提高了检测结果的准确性。

技术领域

本发明属于缺陷检测技术领域，具体涉及一种基于机器视觉的圆柱金属表面缺陷检测装置。

背景技术

金属表面缺陷检测装置是由高速线阵相机及图像处理系统构成的机器视觉系统，广泛应用在各种金属表面的自动化检查，其在线高速、高精度对各类金属带材表面缺陷进行检查，高度自动化，提高产品质量、提高生产效率、减少人力成本、降低次品率，现如今金属表面缺陷检查系统已广泛应用于金属制造、加工等行业。

但是现有技术中在对圆柱状的金属表面进行缺陷检测时，由于圆柱的侧面为曲面，不便于对其侧面进行检测，且检测过程的连续性不高，降低了检测效率，而且检测装置在检测过程中会因机器的运作发生震动，影响检测过程，甚至造成检测结果出现偏差，为此我们提出一种基于机器视觉的圆柱金属表面缺陷检测装置来解决现有技术中存在的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于机器视觉的圆柱金属表面缺陷检测装置，便于检测相机对圆柱金属的侧面进行全方位的检测，便于对待检测圆柱金属进行连续上料，增加了检测过程的连续性，在一定程度上提高了检测的效率，减轻了本装置运作时产生的震动，在一定程度上降低了震动对检测过程的影响，提高了检测结果的准确性，以解决上述背景技术中提出现有技术中不便于对其侧面进行检测，且检测过程的连续性不高，降低了检测效率，而且检测装置在检测过程中会因机器的运作发生震动，影响检测过程，甚至造成检测结果出现偏差的问题。

为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种基于机器视觉的圆柱金属表面缺陷检测装置，包括底座，所述底座上固定安装有支撑柱，所述支撑柱的内部转动安装有丝杆，所述丝杆的丝杆座上固定连接有固定板，所述固定板的一侧固定安装有检测相机，所述底座上开设有第二凹槽，所述第二凹槽的内部固定安装有第一弹簧，所述第一弹簧的一端固定连接有第二连接板，所述第二连接板上固定安装有垫块，所述垫块的外壁一体成型设置有橡胶环，所述第二凹槽的侧壁开设有卡槽，所述橡胶环的一侧卡接固定于卡槽的内部，所述垫块上开设有第三凹槽，所述底座上设置有基台，所述基台的下端固定连接有支腿，所述支腿的一端固定插接于第三凹槽的内部，所述基台的底部通过电机架固定安装有第二电机，所述第二电机输出轴一端通过联轴器固定连接有转轴，所述转轴的一端贯穿基台固定连接有转盘，所述转盘的底部通过电机架固定安装有第三电机，所述第三电机输出轴一端贯穿转盘固定安装有第一连接板，所述转盘上固定安装有电动推杆，所述电动推杆活塞杆一端固定连接有顶板，所述顶板的一侧转动安装有第一限位杆，所述第一限位杆上开设有盲孔，所述盲孔的内部滑动插接第二限位杆。

优选的，所述支撑柱的一侧开设有第一凹槽，所述支撑柱上固定安装有第一电机，所述第一电机输出轴一端通过联轴器固定连接于丝杆的一端，所述丝杆通过轴承转动安装于第一凹槽的内部。

优选的，所述第一凹槽的一侧开设有滑槽，所述丝杆丝杆座的一侧固定连接有滑块，所述滑块滑动安装于滑槽的内部。

优选的，所述卡槽设置为环形卡槽，所述卡槽设置有两组，且所述橡胶环和所述卡槽对应设置。

优选的，所述第一连接板设置为圆形的连接板，且所述第一连接板环形阵列设置有至少六组。

优选的，所述盲孔的内部固定安装有第二弹簧，所述第二弹簧的一端固定连接有第三连接板，所述第二限位杆的一端固定安装于第三连接板上。