[发明专利]一种基于机器视觉的圆柱金属表面缺陷检测装置

权利要求书

1.一种基于机器视觉的圆柱金属表面缺陷检测装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上固定安装有支撑柱(2)，所述支撑柱(2)的内部转动安装有丝杆(5)，所述丝杆(5)的丝杆座上固定连接有固定板(6)，所述固定板(6)的一侧固定安装有检测相机(7)，所述底座(1)上开设有第二凹槽(22)，所述第二凹槽(22)的内部固定安装有第一弹簧(23)，所述第一弹簧(23)的一端固定连接有第二连接板(25)，所述第二连接板(25)上固定安装有垫块(26)，所述垫块(26)的外壁一体成型设置有橡胶环(9)，所述第二凹槽(22)的侧壁开设有卡槽(24)，所述橡胶环(9)的一侧卡接固定于卡槽(24)的内部，所述垫块(26)上开设有第三凹槽(27)，所述底座(1)上设置有基台(10)，所述基台(10)的下端固定连接有支腿(11)，所述支腿(11)的一端固定插接于第三凹槽(27)的内部，所述基台(10)的底部通过电机架固定安装有第二电机(12)，所述第二电机(12)输出轴一端通过联轴器固定连接有转轴(13)，所述转轴(13)的一端贯穿基台(10)固定连接有转盘(14)，所述转盘(14)的底部通过电机架固定安装有第三电机(15)，所述第三电机(15)输出轴一端贯穿转盘(14)固定安装有第一连接板(16)，所述转盘(14)上固定安装有电动推杆(17)，所述电动推杆(17)活塞杆一端固定连接有顶板(18)，所述顶板(18)的一侧转动安装有第一限位杆(19)，所述第一限位杆(19)上开设有盲孔(28)，所述盲孔(28)的内部滑动插接第二限位杆(20)。

2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的圆柱金属表面缺陷检测装置，其特征在于：所述支撑柱(2)的一侧开设有第一凹槽(4)，所述支撑柱(2)上固定安装有第一电机(3)，所述第一电机(3)输出轴一端通过联轴器固定连接于丝杆(5)的一端，所述丝杆(5)通过轴承转动安装于第一凹槽(4)的内部。

3.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉的圆柱金属表面缺陷检测装置，其特征在于：所述第一凹槽(4)的一侧开设有滑槽(8)，所述丝杆(5)丝杆座的一侧固定连接有滑块(31)，所述滑块(31)滑动安装于滑槽(8)的内部。

4.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的圆柱金属表面缺陷检测装置，其特征在于：所述卡槽(24)设置为环形卡槽，所述卡槽(24)设置有两组，且所述橡胶环(9)和所述卡槽(24)对应设置。

5.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的圆柱金属表面缺陷检测装置，其特征在于：所述第一连接板(16)设置为圆形的连接板，且所述第一连接板(16)环形阵列设置有至少六组。

6.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的圆柱金属表面缺陷检测装置，其特征在于：所述盲孔(28)的内部固定安装有第二弹簧(29)，所述第二弹簧(29)的一端固定连接有第三连接板(30)，所述第二限位杆(20)的一端固定安装于第三连接板(30)上。

7.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的圆柱金属表面缺陷检测装置，其特征在于：所述顶板(18)的一侧固定安装有轴承，所述第一限位杆(19)的一端固定插接于轴承的内圈。

8.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的圆柱金属表面缺陷检测装置，其特征在于：所述第二限位杆(20)的一端固定连接有橡胶垫(21)，所述橡胶垫(21)和所述第一连接板(16)呈对齐设置。