[发明专利]一种湿式DCT的离合器压力补偿控制方法

说明书

一种湿式DCT的离合器压力补偿控制方法，包括以下步骤：1)通过变速器出厂测试标定实验得到变速器的扭矩‑压力特性曲线；2)在变速器换档过程的离合器扭矩切换时，根据实车发动机转速、离合器的目标档位期望扭矩变化率、以及变速器油液温度进行第一次压力补偿，提高半结合点位置离合器压力响应速度；3)根据液压油粘度和目标档位离合器的实际控制压力计算第二次压力补偿后的实际输出压力对离合器进行压力控制，实现压力从快速上升到稳定上升的平稳过渡；4)根据整车实测标定实验得到的补偿参数、变速器油温、以及期望输出压力进行第三次压力补偿，并计算第三次压力补偿后的实际输出压力对离合器进行压力控制，实时的调节压力上升的稳定性。

技术领域

本发明涉及双离合变速器领域，具体涉及一种湿式DCT的离合器压力补偿控制方法。

背景技术

湿式DCT是一种通过油液进行离合器冷却的双离合变速器，使用该双离合变速器的汽车，在换挡过程中通过液压系统或电机驱动两个离合器的分离与结合，实现动力的不间断传递，融合了手动变速器与自动变速器的优点，既提高了整车燃油经济性，又保证了换档的驾驶平顺性，在中国各大汽车生产企业中广泛应用，其中液压系统作为离合器分离、结合的驱动力，离合器压力控制的好坏直接影响了双离合变速器换挡性能的舒适性。

目前，离合器压力控制的实现方案如下：根据整车的动力需求及扭矩情况分别计算出两个离合器对应的期望扭矩，下一步将期望扭矩通过扭矩-压力特性曲线插值得到离合器期望输出压力，进一步将离合器期望输出压力通过压力-电流特性曲线插值得到目标电流，最后将目标电流输入给电磁阀控制离合器活塞腔结合压力进而实现离合器的结合、分离动作；在这个过程中为实现离合器控制的平稳性，通常在离合器端安装压力传感器，将传感器采集到的压力信号作为反馈信号对离合器期望输出压力进行调节得到最终输出的控制压力。

该方案由于为PID闭环控制，虽然能够根据实际压力的变化情况实现压力的实时调节，但是若调节参数设置较小则实际压力的响应存在一定的迟滞，若调节参数设置较大则实际压力会有超调的风险。而在换挡过程中目标档位离合器会经历压力从稳定状态突然变化到急剧上升的阶段，而在这个过程中实际压力从稳态到动态时由于迟滞和半结合点附近活塞运动等因素的影响使用PID闭环控制离合器实际压力不能完全响应，极易出现实际压力差距过大或后期超调的情况。这种情况下离合器所能传递的扭矩相应的减小甚至突变，在发动机端所提供的扭矩较离合器传递的扭矩差异过大时，就可能造成换挡过程中因传递扭矩不足而导致加速度不限性、换挡不平顺这些问题，严重时甚至会产生发动机飞车的风险。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术对应的不足，提供一种湿式DCT的离合器压力补偿控制方法，在变速器换档过程的离合器扭矩切换时，提高了半结合点位置离合器输出压力的响应速度，实现了离合器输出压力从快速上升到稳定上升的平稳过渡，实时调节离合器输出压力上升的稳定性，优化了离合器输出压力的跟随效果，提高整车换挡时的平顺性与舒适性，避免了换挡过程中因传递扭矩不足而导致加速度不限性、换挡不平顺这些问题，更不会发生发动机飞车的风险。

本发明的目的是采用下述方案实现的：一种湿式DCT的离合器压力补偿控制方法，包括以下步骤：

1)通过变速器出厂测试标定试验得到变速器的扭矩-压力特性曲线，并存储在变速器的TCU中；

2)在变速器换档过程的离合器扭矩切换时，根据实车油门开度、目标档位的离合器期望扭矩变化的斜率、以及目标档位的离合器的实际控制压力判断离合器是否需要进行压力补偿，若不需要，则按照扭矩-压力特性曲线计算得到离合器期望扭矩对应的离合器期望输出压力，并按照得到的离合器期望输出压力对离合器进行压力控制，直至离合器扭矩切换完成；若需要进行压力补偿，则根据实车发动机转速、离合器的目标档位期望扭矩变化率、以及变速器油液的温度值进行第一次压力补偿，并计算得出第一次压力补偿后的实际输出压力对离合器进行压力控制，直至离合器扭矩切换完成；