[发明专利]一种湿式DCT的离合器压力补偿控制方法

权利要求书

1.一种湿式DCT的离合器压力补偿控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)通过变速器出厂测试标定试验得到变速器的扭矩-压力特性曲线；

2)在变速器换档过程的离合器扭矩切换时，根据实车油门开度、目标档位的离合器期望扭矩变化的斜率、以及目标档位的离合器的实际控制压力判断离合器是否需要进行压力补偿，若不需要，则按照扭矩-压力特性曲线计算得到离合器期望扭矩对应的离合器期望输出压力，并按照得到的离合器期望输出压力对离合器进行压力控制，直至离合器扭矩切换完成；若需要进行压力补偿，则根据实车发动机转速、离合器的目标档位期望扭矩变化率、以及变速器油液的温度值进行第一次压力补偿，并计算得出第一次压力补偿后的实际输出压力对离合器进行压力控制，直至离合器扭矩切换完成；

3)在第一次压力补偿过程中，根据第一次压力补偿阶段的实际持续时间、或离合器的实际控制压力判断离合器是否需要进行第二次压力补偿，若不需要，则以第一次压力补偿后的实际输出压力对离合器进行压力控制，直至离合器扭矩切换完成；若需要，则进行第二次压力补偿，并根据液压油粘度和目标档位离合器的实际控制压力计算得出第二次压力补偿后的实际输出压力对离合器进行压力控制，直至离合器扭矩切换完成；

4)在第二次压力补偿过程中，根据变速器油温与离合器期望输出压力判断离合器是否需要进行第三次压力补偿，若不需要，则以第二次压力补偿后的实际输出压力对离合器进行压力控制，直至离合器扭矩切换完成；若需要，则根据整车实测标定试验得到的补偿参数、变速器油温、以及离合器期望输出压力进行第三次压力补偿，并计算得出第三次压力补偿后的实际输出压力对离合器进行压力控制，直至离合器扭矩切换完成。

2.根据权利要求1所述的离合器压力补偿控制方法，其特征在于：步骤2)中按照下列步骤判断离合器是否需要进行压力补偿：

①设置油门开度预设值、斜率预设值、离合器期望输出压力阈值；

②实车油门开度大于油门开度预设值时，若目标档位的离合器期望扭矩变化的斜率＞斜率预设值，且目标档位的离合器的实际控制压力≤离合器期望输出压力阈值，则离合器需要进行压力补偿。

3.根据权利要求1所述的离合器压力补偿控制方法，其特征在于：步骤2)或步骤3)中计算离合器进行第一次压力补偿后的实际输出压力的步骤如下所示：

①根据实车发动机转速设置第一次压力补偿修正系数K₁；

②将离合器的目标档位期望扭矩变化率与变速器油液的温度值作为输入，通过线性插值计算得出压力补偿初始值P_comp；

③按照下列公式计算离合器进行第一次压力补偿后的实际输出压力：

P_ctrl-1＝P_req+P_comp*K₁

式中，P_ctrl-1为离合器进行第一次压力补偿后的实际输出压力，P_req为离合器期望输出压力，P_comp为压力补偿初始值，K₁为第一次压力补偿修正系数。

4.根据权利要求1所述的离合器压力补偿控制方法，其特征在于：步骤3)中判断离合器是否需要进行第二次压力补偿的方法如下：

①设置第一次压力补偿阶段持续时间阈值、离合器半结合点压力阈值；

②如果满足下列任一一个条件，离合器则需要进行第二次压力补偿：

(1)第一次压力补偿阶段的实际持续时间＞第一次压力补偿阶段持续时间阈值；

(2)第i时刻离合器的实际控制压力≥第i时刻的离合器期望输出压力；

(3)第i时刻与第i+1时刻离合器的实际控制压力之差＞第i时刻与第i+1时刻的离合器期望输出压力之差；

(4)第i时刻离合器的实际控制压力＞离合器半结合点压力阈值。