[发明专利]一种口腔种植机器人视觉导航系统的定位装置

说明书

本发明公开了一种口腔种植机器人视觉导航系统的定位装置，包括固定筒，所述固定筒上靠近其左右两侧的内部均通过轴承转动连接有双向螺纹杆，所述固定筒内壁的左右两侧均通过轴承转动连接有用于转动双向螺纹杆的转动组件，且两个转动组件之间通过转轴进行固定连接，所述双向螺纹杆的上下两端均螺纹连接有移动件，所述移动件远离固定筒的一端固定连接有移动板。本发明通过上述等结构的配合，实现了能够简单快速的进行调节两个移动板之间的距离，从而能够进行调节印模托盘和医用橡胶垫的位置，进而便于适应不同人群的口腔，且通过弹簧和医用橡胶垫的配合，使得患者能够上下咬合，便于对患者种植修复的牙列行取模操作。

技术领域

本发明涉及外科医疗器械技术领域，具体为一种口腔种植机器人视觉导航系统的定位装置。

背景技术

口腔种植是目前修复牙缺失最有效的方法，口腔种植学的技术要点是如何在患者的颌骨的合适位置上，精准的按预定角度和深度预备窝洞并植入植体。随着计算机辅助种植系统(CAI)的发展，尤其是CT技术在口腔种植领域的应用，解决了常规二维透视成像技术所固有的影像失真、重叠等问题，从三维立体图像精确判断术区解剖情况，包括骨质、骨量、下颌神经管以及上颌窦位置等，使医生在实际骨空间找出最佳的种植位点并规划出合适的植入角度和深度。随着CAD/CAM技术的发展，快速成型(RP)技术将虚拟的医学图像和口腔的实际环境结合起来，帮助医生准确地在预先规划好的路径上面完成手术操作。

如中国专利公开号为CN105361969B一种口腔种植机器人视觉导航系统的定位装置，包括托盘、标记板、连接杆、开口保持器、内窥镜支架以及固位螺丝，托盘的托盘柄通过连接杆插孔与连接杆的插入托盘部配位后，由固位螺丝固定，标记板的固位螺丝孔B与连接杆连接部A的固位螺丝孔C配位后通过固位螺丝固定，开口保持器通过其下部的齿形开口啮合在托盘上的开口保持器卡槽中，内窥镜支架通过内窥镜支架插孔与内窥镜支架的固位螺丝孔D配位后由固位螺丝固定。

由于该定位装置在进行使用时，不易简单快速的进行调节开口保持器的大小，导致难以适应不同人群的口腔，降低了该装置的适应性，同时不易进行拆卸托盘，给使用带来不便，因此需要进行改进。

发明内容

本发明的目的在于提供一种口腔种植机器人视觉导航系统的定位装置，具备能够简单快速的进行调节两个移动板之间的距离，从而能够进行调节印模托盘和医用橡胶垫的位置，进而便于适应不同人群的口腔，且通过弹簧和医用橡胶垫的配合，使得患者能够上下咬合，便于对患者种植修复的牙列行取模操作的优点，解决了上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种口腔种植机器人视觉导航系统的定位装置，包括固定筒，所述固定筒上靠近其左右两侧的内部均通过轴承转动连接有双向螺纹杆，所述固定筒内壁的左右两侧均通过轴承转动连接有用于转动双向螺纹杆的转动组件，且两个转动组件之间通过转轴进行固定连接，所述双向螺纹杆的上下两端均螺纹连接有移动件，所述移动件远离固定筒的一端固定连接有移动板，两个移动板上靠近其左侧的相背侧均通过连接组件固定连接有印模托盘，两个移动板上靠近其右侧的相背侧均固定连接有缓冲开口组件。

优选的，所述转动组件包括蜗杆，所述蜗杆通过轴承转动连接在固定筒的内壁上，且两个蜗杆的相对端分别与转轴的左右两端进行固定连接，所述双向螺纹杆上靠近其中部的表面固定连接有与蜗杆啮合且适配的蜗轮，且位于右侧的蜗杆穿出固定筒，并固定连接有用于转动蜗杆的手柄。

优选的，所述移动件为内螺纹筒，所述内螺纹筒螺纹连接在双向螺纹杆远离固定筒一端的表面上，所述内螺纹筒远离固定筒的一端与移动板靠近固定筒的一侧固定连接。

优选的，所述连接组件包括两个挂耳，两个挂耳分别固定连接在印模托盘的左右两侧上，所述挂耳通过螺栓与移动板进行固定连接。

优选的，所述缓冲开口组件包括弹簧，所述弹簧固定连接在移动板远离固定筒的一侧上，所述弹簧的顶端固定连接有医用橡胶垫。