[发明专利]一种口腔种植机器人视觉导航系统的定位装置

权利要求书

1.一种口腔种植机器人视觉导航系统的定位装置，包括固定筒（1），其特征在于：所述固定筒（1）上靠近其左右两侧的内部均通过轴承转动连接有双向螺纹杆（2），所述固定筒（1）内壁的左右两侧均通过轴承转动连接有用于转动双向螺纹杆（2）的转动组件（3），且两个转动组件（3）之间通过转轴（4）进行固定连接，所述双向螺纹杆（2）的上下两端均螺纹连接有移动件（5），所述移动件（5）远离固定筒（1）的一端固定连接有移动板（6），两个移动板（6）上靠近其左侧的相背侧均通过连接组件（7）固定连接有印模托盘（8），两个移动板（6）上靠近其右侧的相背侧均固定连接有缓冲开口组件（9）。

2.根据权利要求1所述的口腔种植机器人视觉导航系统的定位装置，其特征在于：所述转动组件包括蜗杆（10），所述蜗杆（10）通过轴承转动连接在固定筒（1）的内壁上，且两个蜗杆（10）的相对端分别与转轴（4）的左右两端进行固定连接，所述双向螺纹杆（2）上靠近其中部的表面固定连接有与蜗杆（10）啮合且适配的蜗轮（11），且位于右侧的蜗杆（10）穿出固定筒（1），并固定连接有用于转动蜗杆（10）的手柄（12）。

3.根据权利要求1所述的口腔种植机器人视觉导航系统的定位装置，其特征在于：所述移动件（5）为内螺纹筒（13），所述内螺纹筒（13）螺纹连接在双向螺纹杆（2）远离固定筒（1）一端的表面上，所述内螺纹筒（13）远离固定筒（1）的一端与移动板（6）靠近固定筒（1）的一侧固定连接。

4.根据权利要求1所述的口腔种植机器人视觉导航系统的定位装置，其特征在于：所述连接组件（7）包括两个挂耳（14），两个挂耳（14）分别固定连接在印模托盘（8）的左右两侧上，所述挂耳（14）通过螺栓（15）与移动板（6）进行固定连接。

5.根据权利要求1所述的口腔种植机器人视觉导航系统的定位装置，其特征在于：所述缓冲开口组件（9）包括弹簧（16），所述弹簧（16）固定连接在移动板（6）远离固定筒（1）的一侧上，所述弹簧（16）的顶端固定连接有医用橡胶垫（17）。

6.根据权利要求5所述的口腔种植机器人视觉导航系统的定位装置，其特征在于：所述弹簧（16）的数量为两个，且数量为两个的弹簧（16）对称分布在医用橡胶垫（17）的下表面上，所述医用橡胶垫（17）靠近印模托盘（8）一侧的表面开设有弧形槽（18），且医用橡胶垫（17）和弹簧（16）的高度之和高于印模托盘（8）的高度。