[发明专利]型钢对扣码垛方法及码垛设备

说明书

型钢对扣码垛方法，通过第一输送机构、第二输送机构、第三输送机构和升降机构将开口朝上的型钢码垛在型钢堆放架，通过第一输送机构、第二输送机构、第三输送机构、升降机构和翻转机构将型钢对扣码垛在型钢堆放架的型钢上，其可将型钢连续码垛，码垛速度快，效率高，且在码垛过程中将型钢自动翻转，取代人工翻转方式，劳动强度低，省时省力。

技术领域

本发明涉及型钢码垛方法，尤其涉及一种型钢对扣码垛方法及码垛设备。

背景技术

在C型、Z型等型钢存储过程中，为了减小型钢的存储空间，需要将上下相邻的型钢对扣码垛。目前，型钢对扣码垛的方式是：在吊车的吊钩上钩挂夹抱器，通过吊车吊运夹抱器夹持的型钢逐个码垛，且型钢的翻转操作采用撬杠人工翻转。这种吊车吊运型钢的码垛方式速度慢，效率低，且人工翻转型钢劳动强度高，费时费力。

发明内容

本发明是为了解决上述技术问题，提供一种型钢对扣码垛方法及码垛设备，其可将型钢连续码垛，码垛速度快，效率高，且在码垛过程中将型钢自动翻转，取代人工翻转方式，劳动强度低，省时省力。

本发明的技术解决方案是：

型钢对扣码垛方法，其特殊之处在于，具体步骤如下所示：

1、开口朝上的第一根型钢沿左右方向传送到第一输送机构，第一输送机构向前倾转，第一根型钢滑落到升降机构上的第二输送机构；

2、第二输送机构将第一根型钢向前传送到升降机构前端的第三输送机构；

3、调节升降机构高度使第三输送机构处于型钢堆放架底面上方，第三输送机构将第一根型钢向前传送至型钢堆放架底面上方；

4、启动升降机构上的推送机构至第一根型钢后端，向后移动第三输送机构，在推送机构的阻挡作用下第一根型钢下落在型钢堆放架底面；

5、开口朝上的第二根型钢重复上述操作，但在第二根型钢由第一输送机构滑落到第二输送机构过程中，第一输送机构与第二输送机构之间的翻转机构将第二根型钢翻扣在第二输送机构上，并调节升降机构高度使第三输送机构处于型钢堆放架上第一根型钢上方，最终第三输送机构将第二根型钢开口朝下码垛在型钢堆放架上的第一根型钢上；

6、重复上述操作，实现型钢连续对扣码垛。

型钢对扣码垛设备，包括机架，在机架上安装沿左右方向传送且上下转动的第一输送机构，在机架上位于第一输送机构下方安装上下运动的升降机构，在升降机构上安装沿前后方向传送的第二输送机构，在第一输送机构与第二输送机构之间安装翻转机构，在升降机构前端安装前后运动的第三输送机构和推送机构。

进一步优选，所述第一输送机构是由与机架铰接的输送架、安装在输送架上沿左右方向转动的输送辊、驱动输送辊转动的第一驱动机构、驱动输送架转动的第二驱动机构构成。

进一步优选，所述升降机构是由与机架铰接且上下转动的升降架、驱动升降架转动的第三驱动机构构成。

进一步优选，所述第二输送机构是由安装在升降机构前后两端之间的链条传动机构、驱动链条传动机构转动的第四驱动机构构成。

进一步优选，所述翻转机构是由铰接在升降机构后端且上下转动的翻板、驱动翻板转动的第五驱动机构构成。

进一步优选，所述第三输送机构是由前后滑动安装在升降机构前端的伸缩杆、驱动伸缩杆滑动的第六驱动机构构成。

进一步优选，所述推送机构是由前后滑动安装在升降机构前端的推板、驱动推板滑动的第七驱动机构构成。

进一步优选，在第三输送机构前端安装止挡机构，启动止挡机构将多个板材集中在第二输送机构前端，关闭止挡机构将集中在第二输送机构前端的多个板材向前一同输送。