[发明专利]型钢对扣码垛方法及码垛设备

权利要求书

1.型钢对扣码垛方法，其特征在于，具体步骤如下所示：

1)、开口朝上的第一根型钢沿左右方向传送到第一输送机构，第一输送机构向前倾转，第一根型钢滑落到升降机构上的第二输送机构；

2)、第二输送机构将第一根型钢向前传送到升降机构前端的第三输送机构；

3)、调节升降机构高度使第三输送机构处于型钢堆放架底面上方，第三输送机构将第一根型钢向前传送至型钢堆放架底面上方；

4)、启动升降机构上的推送机构至第一根型钢后端，向后移动第三输送机构，在推送机构的阻挡作用下第一根型钢下落在型钢堆放架底面；

5)、开口朝上的第二根型钢重复上述操作，但在第二根型钢由第一输送机构滑落到第二输送机构过程中，第一输送机构与第二输送机构之间的翻转机构将第二根型钢翻扣在第二输送机构上，并调节升降机构高度使第三输送机构处于型钢堆放架上第一根型钢上方，最终第三输送机构将第二根型钢开口朝下码垛在型钢堆放架上的第一根型钢上；

6)、重复上述操作，实现型钢连续对扣码垛。

2.型钢对扣码垛设备，包括机架，其特征在于：在机架上安装沿左右方向传送且上下转动的第一输送机构，在机架上位于第一输送机构下方安装上下运动的升降机构，在升降机构上安装沿前后方向传送的第二输送机构，在第一输送机构与第二输送机构之间安装翻转机构，在升降机构前端安装前后运动的第三输送机构和推送机构。

3.根据权利要求2所述的型钢对扣码垛设备，其特征在于：所述第一输送机构是由与机架铰接的输送架、安装在输送架上沿左右方向转动的输送辊、驱动输送辊转动的第一驱动机构、驱动输送架转动的第二驱动机构构成。

4.根据权利要求2所述的型钢对扣码垛设备，其特征在于：所述升降机构是由与机架铰接且上下转动的升降架、驱动升降架转动的第三驱动机构构成。

5.根据权利要求2所述的型钢对扣码垛设备，其特征在于：所述第二输送机构是由安装在升降机构前后两端之间的链条传动机构、驱动链条传动机构转动的第四驱动机构构成。

6.根据权利要求2所述的型钢对扣码垛设备，其特征在于：所述翻转机构是由铰接在升降机构后端且上下转动的翻板、驱动翻板转动的第五驱动机构构成。

7.根据权利要求2所述的型钢对扣码垛设备，其特征在于：所述第三输送机构是由前后滑动安装在升降机构前端的伸缩杆、驱动伸缩杆滑动的第六驱动机构构成。

8.根据权利要求2所述的型钢对扣码垛设备，其特征在于：所述推送机构是由前后滑动安装在升降机构前端的推板、驱动推板滑动的第七驱动机构构成。

9.根据权利要求2所述的型钢对扣码垛设备，其特征在于：在第三输送机构前端安装止挡机构。

10.根据权利要求9所述的型钢对扣码垛设备，其特征在于：所述止挡机构是由铰接在伸缩杆前端上下转动的挡杆、驱动挡杆转动的第八驱动机构构成。