[发明专利]一种具有负载响应的轮边驱动液压系统

权利要求书

1.一种具有负载响应的轮边驱动液压系统，其特征在于：包含第一油口、第二油口、左驱油缸、左驱马达、右驱油缸、右驱马达；

所述左驱马达和所述右驱马达串联连接并且连接于所述第一油口和所述第二油口之间；

所述左驱油缸和所述右驱油缸并联连接，所述左驱油缸和所述右驱油缸的无杆腔连接至所述第一油口，所述左驱油缸和所述右驱油缸的有杆腔连接至所述左驱马达和所述右驱马达的串联处；

所述左驱马达和所述右驱马达的串联处设置有第一电磁换向阀，所述第一电磁换向阀的常态位为所述左驱马达向所述右驱马达单向连通，所述第一电磁换向阀的导电位为所述左驱马达与所述右驱马达双向连通；

所述第一电磁换向阀与所述右驱马达之间设置有第二电磁换向阀，所述第二电磁换向阀连接至所述第二油口，所述第二电磁换向阀的常态位为连通所述第一电磁换向阀与所述右驱马达并且截断第一电磁换向阀和所述第二油口，所述第二电磁换向阀的导电位为截断所述第一电磁换向阀与所述右驱马达并且连通第一电磁换向阀和所述第二油口；

所述第一油口和所述左驱油缸与所述右驱油缸的并联处设置有第三电磁换向阀，所述第三电磁换向阀的常态位为所述第一油口向所述左驱油缸与所述右驱油缸的并联处单向连通，所述第三电磁换向阀的导电位为所述第一油口与所述左驱油缸与所述右驱油缸的并联处双向连通；

所述第一油口和所述右驱马达之间设置有第四电磁换向阀，所述第四电磁换向阀的常态位为连通所述第一油口至所述左驱油缸或所述右驱油缸并且截断所述第一油口和所述右驱马达，所述第四电磁换向阀的导电位为截断所述第一油口至所述左驱油缸或所述右驱油缸并且连通所述第一油口和所述右驱马达。

2.根据权利要求1所述的一种具有负载响应的轮边驱动液压系统，其特征在于：所述左驱马达和所述第一油口之间设置有顺序阀。

3.根据权利要求1所述的一种具有负载响应的轮边驱动液压系统，其特征在于：所述第一油口和所述第二油口之间设置有平衡阀。

4.一种驱动车，其特征在于：包含权利要求1-3任意一条权利要求所述的液压系统。