[发明专利]基于FPV与多旋翼无人机的电力巡检装置及巡检方法

说明书

本发明公开了一种FPV技术与多旋翼无人机相结合的便携式电力巡检装置，涉及电力巡检无人机技术领域，其技术方案要点包括一种FPV技术与多旋翼无人机相结合的便携式电力巡检装置，包括无人机、喷火器装置、助燃装置，无人机的左右两侧转动连接有折叠机构，无人机的底面固定卡接有支撑框架，支撑框架的底面并靠近后端固定连接有喷火器装置，喷火器装置的左右两侧固定连接有助燃装置，支撑框架的底面并靠近前端固定连接有摄像头支架，摄像头支架的“C”型槽的内壁顶部固定连接有观测头，摄像头支架的底面转动连接有摄像。本发明便于拆卸搬运，机翼便于折叠，具有喷火焚烧与辅助助燃装置，具有风向标与激光对准装置，激光发射头(901)在定位时可以与油管的喷口具有一定的夹角，进而达到提高喷火命中率。

技术领域

本发明涉及巡检无人机技术领域，更具体地说它基于FPV与多旋翼无人机的电力巡检装置及巡检方法。

背景技术

在电力巡检中，大多是电力工人沿电线的线路进行巡检，这种巡检的方式效率低，部分巡检是通过装配有高清数码摄像机和照相机以及GPS定位系统的无人机来完成的，无人机是根据电网定位自主巡航，实时传送拍摄影像，监控人员可在电脑上同步收看无人机拍摄的影像或对无人机进行操作，还有一部分部分特殊地区采用双人主从控制，通过红外线摄像头与高清摄像头进行巡检与拍照记录，采用无人机进行电力巡检不受路面状况的影响，提高了工作效率、应急抢险水平和供电的可靠性。

但是，现有巡检无人机的部件均安装在壳体内，导致无人机的占用空间较大，不便于拆卸与搬运，在现有无人机的机臂不能折叠，使得无人机不便于人工搬运进而影响电力巡检效率。

在输电线路导线上的挂线异物已成为电网安全运行的极大威胁，目前，运行部门经常采用在停电状态下人工清除或激光定点清理。再有为无人机喷火焚烧清理，在高空喷火作业中由于高空风力的影响使得无人机喷火反向发生偏移造，在无人机喷火对准常采用采用人工观察，命中效率较低，进而造成一定量的燃油浪费，而一些偏远地区的高压线路在电力巡检中发现异物附着的线性不能够及时采用后两种简便的清理方式，需要人工清除，安全性较低。

再有，当出现雨雪凝冻气候时，高压线会出现凝冻现象，造成供电系统部分瘫痪进而造成人民生产与生活的不便，现有的除冰采用人工除冰与无人机辅助喷火与牵引绳索行除冰，对于一些高原的线路由于氧气含量较低不能够有效的燃烧燃油，影响除冰效率。

发明内容

为解决上述背景技术中提出的问题，本发明的目的在于提供基于FPV与多旋翼无人机的电力巡检装置及巡检方法，其优点在于便于拆卸搬运，可折叠机臂，具有喷火焚烧与辅助助燃装置，具有风向标与激光对准装置。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

基于FPV与多旋翼无人机的电力巡检装置及巡检方法，包括无人机、喷火器装置、助燃装置，所述无人机的左右两侧转动连接有折叠机构，所述无人机的底面固定卡接有支撑框架，所述支撑框架的底面并靠近后端固定连接有喷火器装置，所述喷火器装置的左右两侧固定连接有助燃装置，所述支撑框架的底面并靠近前端固定连接有摄像头支架，所述摄像头支架的“C”型槽的内壁顶部固定连接有观测头，所述摄像头支架的底面转动连接有摄像头；

所述喷火器装置包括固定支架、燃油箱、油泵、油管、点火头、防风罩，所述固定支架的顶部固定在支撑框架上，所述固定支架的底部内侧固定连接有燃油箱，所述燃油箱的底部固定连通有油泵，所述油泵的正面固定连通有油管，所述油管的前端固定连接有防风罩；

所述助燃装置包括助燃气罐、集气板、助燃气体管，所述固定支架的左右两端固定连接有助燃气罐，左右两端的助燃气罐通过集气板相互连接，所述集气板的底部固定连通有助燃气体管，所述助燃气体管远离助燃气罐的一端与防风罩的锥面处固定连通。