[发明专利]基于FPV与多旋翼无人机的电力巡检装置及巡检方法

权利要求书

1.基于FPV与多旋翼无人机的电力巡检装置，包括无人机（1）、喷火器装置、助燃装置，其特征在于：所述无人机（1）的左右两侧转动连接有折叠机构（2），所述无人机（1）的底面固定卡接有支撑框架（3），所述支撑框架（3）的底面并靠近后端固定连接有喷火器装置，所述喷火器装置的左右两侧固定连接有助燃装置，所述支撑框架（3）的底面并靠近前端固定连接有摄像头支架（7），所述摄像头支架（7）的“C”型槽的内壁顶部固定连接有观测头（9），所述摄像头支架（7）的底面转动连接有摄像头（8）；

所述喷火器装置包括固定支架（4）、燃油箱（5）、油泵（16）、油管（10）、点火头（11）、防风罩（15），所述固定支架（4）的顶部固定在支撑框架（3）上，所述固定支架（4）的底部内侧固定连接有燃油箱（5），所述燃油箱（5）的底部固定连通有油泵（16），所述油泵（16）的正面固定连通有油管（10），所述油管（10）的前端固定连接有防风罩（15）；

所述助燃装置包括助燃气罐（6）、集气板（17）、助燃气体管（12），所述固定支架（4）的左右两端固定连接有助燃气罐（6），左右两端的助燃气罐（6）通过集气板（17）相互连接，所述集气板（17）的底部固定连通有助燃气体管（12），所述助燃气体管（12）远离助燃气罐（6）的一端与防风罩（15）的锥面处固定连通；

所述折叠机构（2）包括支架一（201）、滑套（202）、弹簧（203）、支架二（204）、电机（205）、可拆卸风扇（206）、支撑架一（207）、转动销（208）、支撑架二（209）、加强板（210）、转动块（211）、固定块（212）、腰型孔（213）、圆柱拉伸弹簧（214）、半环一（215）、支撑杆（216）、半环二（217），所述无人机（1）的左右两端各固定连接有两个转动块（211），所述支撑架二（209）的靠近无人机（1）的一端设置有凸台，所述转动块（211）通过销与支撑架二（209）靠近无人机（1）的一端的凸台转动连接，所述支撑架二（209）的远离无人机（1）的一端通过转动销（208）与支撑架一（207）的底部转动连接，所述支撑架一（207）的顶部通过销转动连接有固定块（212），靠近防风罩（15）的所述固定块（212）的顶部固定连接有支架二（204），远离防风罩（15）的所述固定块（212）的顶部固定连接有支架一（201），所述支架一（201）的正面与支架二（204）的背面螺纹连接，所述支架一（201）和支架二（204）远离无人机（1）的一端转动连接有电机（205），所述电机（205）的顶部传动连接有可拆卸风扇（206）。

2.根据权利要求1所述的基于FPV与多旋翼无人机的电力巡检装置，其特征在于，所述支撑架一（207）的顶部开设有方型孔，所述支撑架一（207）的背面贴近顶部开设有方型通孔，所述支撑架一（207）的左右两端并靠近顶部开设有腰型孔（213），所述支撑架一（207）开设的腰型孔（213）内设置有销，所述设置在支撑架一（207）的腰型孔（213）内的销转动连接在固定块（212）的底部轴心处，所述支撑架一（207）开设的方型孔内设置 有圆柱拉伸弹簧（214），所述圆柱拉伸弹簧（214）的底部与支撑架一（207）的方型孔底部固定连接，所述圆柱拉伸弹簧（214）的顶部与固定块（212）的底部固定卡接。

3.根据权利要求2所述的基于FPV与多旋翼无人机的电力巡检装置，其特征在于，所述支撑架一（207）与支撑架二（209）的连接端为45度倾斜面互补接触。

4.根据权利要求3所述的基于FPV与多旋翼无人机的电力巡检装置，其特征在于，所述支架一（201）靠近正面的外表面开设有朝向轴心的凹槽，所述支架一（201）开设的凹槽内设置有弹簧（203），所述滑套（202）滑动连接在支架一（201）开设的凹槽内，所述滑套（202）的内壁设置有弹簧（203），所述滑套（202）的内壁靠近正面开设有螺纹孔，所述支架二（204）的靠近背面的外表面开设有螺纹槽，所述滑套（202）与支架二（204）螺纹连接。