[发明专利]叉取式托盘分离装置

说明书

本发明公开了叉取式托盘分离装置，属于仓储物流技术领域；具体包括主体框架、起升机构、载货台和货叉机构，起升机构设置在主体框架上，载货台与起升机构相连，载货台在起升机构的驱动下沿设置在主体框架上的导轨垂直升降；所述货叉机构设置在载货台上；主体框架设置有检测载货台位置的第一检测开关；货叉机构的第二减速电机与其上的活动叉相连接用于驱动活动叉伸出或缩回，通过第二检测开关用于检测活动叉的位置；本发明能够实现货物高效、高精度拆盘，能够与自动化仓储设备或输送线良好的配合。

技术领域

本发明属于仓储物流技术领域，具体涉及叉取式托盘分离装置。

背景技术

在货物利用托盘运输的过程中，经常会采取双托盘的方式作为货物的承载体，直接承载货物的上层托盘一般直接作为物流流转使用，多为一次性或价值较低的托盘，可直接随货物装车发送给客户；下层托盘一般采用高价值可多次使用的内部流转托盘，只用于生产线及内部仓储系统流转，不发送给客户。

在发货装车或运输时，需要将货物及上层托盘和下层托盘进行分离，以便于货物和上层托盘装车运输，下层托盘继续参与内部流转。传统的拆盘是人工操作叉车进行的，效率较低、精度差、拆盘过程易散垛，不能与自动化仓储设备或输送线良好的配合。

发明内容

本发明克服了现有技术的不足，提出叉取式托盘分离装置，该装置能够实现货物高效、高精度拆盘，能够与自动化仓储设备或输送线良好的配合。

为了达到上述目的，本发明是通过以下技术方案实现的：

叉取式托盘分离装置，包括主体框架、起升机构、载货台和货叉机构，所述起升机构设置在主体框架上，载货台与起升机构相连，所述载货台在起升机构的驱动下沿设置在主体框架上的导轨垂直升降；所述货叉机构设置在载货台上；所述主体框架设置有检测载货台位置的第一检测开关。

所述载货台包括主体、侧导轮和立导轮；侧导轮、立导轮共同与导轨滚动配合，主体活动连接有缓冲吊点；货叉机构包括活动叉、固定叉、第二减速电机、第二检测开关；活动叉与固定叉滑动连接，第二减速电机与活动叉相连接用于驱动活动叉伸出或缩回，固定叉与主体固定连接，固定叉端部设置有第二检测开关用于检测活动叉的位置。

进一步的，所述主体框架设置有多个缓冲器。

进一步的，所述起升机构的驱动形式为同步带式、齿轮齿条式、链轮链条式中的任意一种。

进一步的，所述缓冲吊点为弹簧、液压缓冲器、橡胶弹力中的任意一种。

进一步的，所述主体框架内设置有缓冲器，所述缓冲器设置在主体框架的顶部和底部。

进一步的，所述导轨为方形导轨、槽形导轨、T形导轨或圆形导轨中的任意一种，所述侧导轮和立导轮分别与导轨侧面滚动连接。

进一步的，所述第一检测开关和第二检测开关为光电开关、磁性开关、触碰开关中的任意一种。

更进一步，所述第二检测开关设置在固定叉的两端。

进一步的，活动叉为单体式活动叉或多段式活动叉。

本发明相对于现有技术所产生的有益效果为：

本发明通过在主体框架和载货台分别设置检测装置，可对载货台的上下位置和活动叉的位置进行精确定位，以保证高效、高精度的拆盘。

无需配备叉车和过多的人力即可实现拆盘动作，本装置体积小，使用方便，能够与自动化仓储设备或输送线良好的配合。

本发明的载货台设置了多处缓冲吊点，可有效针对起升机构特点，对运行时产生的冲击进行缓冲，同时通过导轮和导轨的配合能够防止不必要的损耗和卡滞，使提升过程更为平稳，同时提高工作的安全性和高效。

附图说明