[发明专利]叉取式托盘分离装置

权利要求书

1.叉取式托盘分离装置，其特征在于，包括主体框架（1）、起升机构（2）、载货台（3）和货叉机构（4），所述起升机构（2）设置在主体框架（1）上，载货台（3）与起升机构（2）相连，所述载货台（3）在起升机构（2）的驱动下沿设置在主体框架（1）上的导轨（13）垂直升降；所述货叉机构（4）设置在载货台（3）上；所述主体框架（1）设置有检测载货台（3）位置的第一检测开关（14）；所述载货台（3）包括主体（31）、侧导轮（32）和立导轮（33）；侧导轮（32）、立导轮（33）共同与导轨（13）滚动配合，主体（31）活动连接有缓冲吊点（25）；货叉机构（4）包括活动叉（41）、固定叉（42）、第二减速电机（43）、第二检测开关（44）；活动叉（41）与固定叉（42）滑动连接，第二减速电机（43）与活动叉（41）相连接用于驱动活动叉（41）伸出或缩回，固定叉（42）与主体（31）固定连接，固定叉（42）端部设置有第二检测开关（44）用于检测活动叉（41）的位置。

2.根据权利要求1所述的叉取式托盘分离装置，其特征在于，所述主体框架（1）设置有多个缓冲器（15）。

3.根据权利要求1所述的叉取式托盘分离装置，其特征在于，所述起升机构（2）的驱动形式为同步带式、齿轮齿条式、链轮链条式中的任意一种。

4.根据权利要求1所述的叉取式托盘分离装置，其特征在于，所述缓冲吊点为弹簧、液压缓冲器、橡胶弹力中的任意一种。

5.根据权利要求1所述的叉取式托盘分离装置，其特征在于，所述主体框架（1）内设置有缓冲器（15），所述缓冲器（15）设置在主体框架（1）的顶部和底部。

6.根据权利要求1所述的叉取式托盘分离装置，其特征在于，所述导轨（13）为方形导轨、槽形导轨、T形导轨、圆形导轨中的任意一种。

7.根据权利要求1或6所述的叉取式托盘分离装置，其特征在于，所述侧导轮（32）和立导轮（33）分别与导轨（13）的侧面滚动连接。

8.根据权利要求1所述的叉取式托盘分离装置，其特征在于，所述第一检测开关（14）和第二检测开关（44）为光电开关、磁性开关、触碰开关中的任意一种。

9.根据权利要求8所述的叉取式托盘分离装置，其特征在于，所述第二检测开关（44）设置在固定叉（42）的两端。

10.根据权利要求1所述的叉取式托盘分离装置，其特征在于，活动叉（41）为单体式活动叉或多段式活动叉。