[发明专利]纠偏机构及纠偏装置

说明书

本发明公开一种纠偏机构及纠偏装置，属于自动化生产技术领域。该纠偏机构包括机架、角度纠偏装置及驱动组件，所述XY纠偏平台可活动地安装在所述机架上，用于放置物料并对物料进行纠偏；所述驱动组件驱动角度纠偏装置在竖直方向移动。本发明的驱动组件驱动角度纠偏装置获取物料，角度纠偏装置对获取到的物料的角度进行纠正，XY纠偏平台对获取到的物料进行XY轴的纠偏，实现了位移和角度的快速纠偏，提高了纠偏效率。

技术领域

本发明涉及自动化生产技术领域，特别涉及一种纠偏机构及纠偏装置。

背景技术

随着科学技术的发展，智能自动化被越来越广泛地应用于加工制造领域，很多复杂的产品的物料在加工、组装等过程，因各个物料是相对运动的或者各个物料位置容易偏移，导致无法正常组装或者是组装后的产品出现不良率，目前，市面上也有纠正物料偏移的装置，然而这些装置基本都是单个进行纠偏，效率非常低。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种纠偏机构及纠偏装置，旨在提供一种实现高效纠偏的机构。

为实现上述目的，本发明提出的纠偏机构，纠偏机构包括机架、XY纠偏平台、角度纠偏装置及驱动组件，XY纠偏平台可活动地安装在机架上，用于放置物料；驱动组件驱动角度纠偏装置在竖直方向移动。本发明的驱动组件驱动角度纠偏装置获取物料，角度纠偏装置对获取到的物料的角度进行纠正，XY纠偏平台对获取到的物料进行XY轴的纠偏，实现了位移和角度的快速纠偏。

可选地，XY纠偏平台具有至少一列n个承载工位，XY纠偏平台可活动地安装在机架上的活动形式为仅在X方向、Y方向的可活动；角度纠偏装置包括n个角度纠偏组件，n为大于等于2的整数，n个角度纠偏组件获取物料后位于XY纠偏平台的上方，驱动组件驱动n个角度纠偏组件在竖直方向移动以获取物料，并依次驱动n个角度纠偏组件移动与XY纠偏平台配合对取到的物料纠偏。本发明驱动组件驱动n个角度纠偏组件整体一次性移动取物料，实现批量取物料，待取完物料之后，n个角度纠偏组件依次与XY纠偏平台配合对取到的物料进行纠偏，再通过驱动组件依次驱动n个角度纠偏组件将纠偏后的物料一一放回XY纠偏平台，完成批量取物料，单个纠偏后放下，实现快速取放，提升了纠偏效率。

可选地，驱动组件包括转轮驱动部及第一转轮，第一转轮设置在转轮驱动部上，其中，转轮驱动部用于驱动第一转轮移动，第一转轮能够在移动时依次推动n个角度纠偏组件朝向XY纠偏平台所在一侧的第一方向滑动。本发明提供了一种驱动组件的结构，该驱动组件上的第一转轮能够在转轮驱动部驱动时移动依次推动n个角度纠偏组件滑动，当滑动至靠近XY纠偏平台后，纠偏组件释放物料，使物料准确掉落至XY纠偏平台的指定位置。

可选地，驱动组件还包括n个弹性件，n个弹性件与n个角度纠偏组件对应设置，用于在第一转轮脱离对应的角度纠偏组件时推动对应的角度纠偏组件沿与第一方向相反的第二方向滑动。本发明提供了角度纠偏组件的复位方案，即弹性件待第一滚轮脱离角度纠偏组件后推动角度纠偏组件滑动回复到初始位置，实现了角度纠偏组件自动复位，等待下一次纠偏。

可选地，驱动组件还包括两第二转轮，两第二转轮设置在转轮驱动部上，并能够在第一转轮移动时先后移动至预设位置，用于驱动所述n个角度纠偏组件一起移动。本发明通过设置两第二转轮与第一转轮的配合，在第一滚轮移动过程的空闲时间段供第二转轮驱动n个角度纠偏组件整体移动取物料，实现第一滚轮在完成往复运动过程中纠偏机构完成多次纠偏。

可选地，驱动组件还包括传动板，传动板可滑动地安装在机架上，n个角度纠偏组件分别可滑动地安装在传动板上。本发明提供了实现驱动组件驱动n个角度纠偏组件整体下移的结构。

可选地，传动板设置有凸起，两第二转轮能够在第一转轮移动时沿传动板移动，并先后移动至凸起上。本发明提供与两第二转轮经过预设位置的配合结构，两第二转轮通过与凸起配合实现了第一转轮在移动过程中具有空闲时间。