[发明专利]纠偏机构及纠偏装置

权利要求书

1.一种纠偏机构(10)，其特征在于，包括：

机架(1)；

XY纠偏平台(2)，所述XY纠偏平台(2)可活动地安装在所述机架(1)上，用于放置物料并对物料进行纠偏；

角度纠偏装置(4)；及

驱动组件(3)，所述驱动组件(3)驱动角度纠偏装置(4)在竖直方向移动；

所述角度纠偏装置(4)包括n个角度纠偏组件(45)，n为大于等于2的整数，所述n个角度纠偏组件(45)获取所述物料后位于所述XY纠偏平台(2)的上方，所述驱动组件(3)驱动所述n个角度纠偏组件(45)在竖直方向移动以获取物料，并驱动所述n个角度纠偏组件(45)依次与所述XY纠偏平台(2)配合对取到的物料纠偏。

2.根据权利要求1所述的纠偏机构(10)，其特征在于，所述XY纠偏平台(2)具有至少一列n个承载工位，所述XY纠偏平台(2)可活动地安装在所述机架(1)上的活动形式为仅在X方向、Y方向的可活动。

3.如权利要求2所述的纠偏机构(10)，其特征在于，所述驱动组件(3)包括:

转轮驱动部(31)；及

第一转轮(32)，所述第一转轮(32)设置在所述转轮驱动部(31)上；

其中，所述转轮驱动部(31)用于驱动所述第一转轮(32)移动，所述第一转轮(32)能够在移动时依次推动所述n个角度纠偏组件(45)朝向所述XY纠偏平台(2)所在一侧的第一方向滑动。

4.如权利要求3所述的纠偏机构(10)，其特征在于，所述驱动组件(3)还包括：

n个弹性件(37)，所述n个弹性件(37)与所述n个角度纠偏组件(45)对应设置，用于在所述第一转轮(32)脱离对应的角度纠偏组件(45)时推动对应的角度纠偏组件(45)沿与第一方向相反的第二方向滑动。

5.如权利要求3所述的纠偏机构(10)，其特征在于，所述驱动组件(3)还包括：

两第二转轮(33)，所述两第二转轮(33)设置在所述转轮驱动部(31)上，并能够在所述第一转轮(32)移动时先后移动至同一位置，用于驱动所述n个角度纠偏组件(45)一起移动。

6.如权利要求5所述的纠偏机构(10)，其特征在于，所述驱动组件(3)还包括：

传动板(34)，所述传动板(34)可滑动地安装在所述机架(1)上，所述n个角度纠偏组件(45)分别可滑动地安装在所述传动板(34)上。

7.如权利要求6所述的纠偏机构(10)，其特征在于，所述传动板(34)设置有凸起(341)，所述两第二转轮(33)能够在所述第一转轮(32)移动时沿所述传动板(34)移动，并先后移动至所述凸起(341)上。

8.如权利要求2所述的纠偏机构(10)，其特征在于，相邻两角度纠偏组件(45)之间具有一预设距离。

9.如权利要求2所述的纠偏机构(10)，其特征在于，所述n个角度纠偏组件(45)平行设置。

10.如权利要求3所述的纠偏机构(10)，其特征在于，每一角度纠偏组件(45)包括：

压板架(42)，所述压板架(42)滑动安装在所述驱动组件(3)上；及

纠偏结构(41)，所述纠偏结构(41)安装在所述压板架(42)上，用于吸附物料，并对物料进行角度纠偏。

11.如权利要求10所述的纠偏机构(10)，其特征在于，所述压板架(42)包括：

压板(421)；及

安装板(422)，所述安装板(422)设在所述压板(421)上，所述纠偏结构(41)安装在所述安装板(422)上。