[发明专利]一种道路巡航方法、装置及介质

权利要求书

1.一种道路巡航方法，其特征在于，所述方法包括：

获取当前车辆的车况数据，以及至少一个目标车辆的车况数据；所述当前车辆的车况数据是指基于控制策略数据进行操作产生的操作数据；所述当前车辆的车况数据包括当前车辆的方向盘角度、方向盘扭矩、行驶方向、油门深度、刹车深度、行驶速度、车辆位置中的至少一项或多项；所述至少一个目标车辆的车况数据是指位于所述当前车辆周围的车辆的车况数据，所述至少一个目标车辆的车况数据包括行驶速度、行驶方向、车辆位置中的至少一项或多项；

当所述当前车辆的车况数据，和/或，所述至少一个目标车辆的车况数据满足变道预设条件时，利用预设的驾驶员操作分析模型对所述至少一个目标车辆的车况数据进行驾驶员操作分析处理，得到所述至少一个目标车辆的驾驶员操作习惯数据；

基于所述当前车辆的车况数据预测当前车辆的变道行驶轨迹；

基于所述至少一个目标车辆的车况数据和所述至少一个目标车辆的驾驶员操作习惯数据，预测所述至少一个目标车辆的行驶轨迹；

根据所述当前车辆的变道行驶轨迹和所述至少一个目标车辆的行驶轨迹，确定当前车辆的控制策略数据；

基于所述当前车辆的控制策略数据控制当前车辆进行道路巡航操作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设的驾驶员操作分析模型包括采用下述步骤确定：

获取多个驾驶员的操作习惯数据；

基于所述多个驾驶员的操作习惯数据对所述多个驾驶员进行分类，得到多个驾驶员类型对应的操作习惯数据和多个驾驶员类型对应的驾驶员集合；

建立所述多个驾驶员类型各自与对应的操作习惯数据间的第一映射关系；

获取每个驾驶员集合中驾驶员驾驶车辆对应的车况数据；

根据所述每个驾驶员集合中驾驶员驾驶车辆对应的车况数据确定所述驾驶员集合对应的驾驶员类型驾驶车辆的车况数据；

建立所述多个驾驶员类型与对应的车况数据间的第二映射关系；

将所述第一映射关系和所述第二映射关系，作为驾驶员操作分析模型。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述利用预设的驾驶员操作分析模型对所述至少一个目标车辆的车况数据进行驾驶员操作分析处理，得到所述至少一个目标车辆的驾驶员操作习惯数据包括：

基于所述驾驶员操作分析模型中第二映射关系，确定与所述至少一个目标车辆的车况数据对应的驾驶员类型；

基于所述驾驶员操作分析模型中第一映射关系，确定所述驾驶员类型所对应的驾驶员操作习惯数据，作为所述至少一个目标车辆的驾驶员操作习惯数据。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取当前车辆的车况数据，以及至少一个目标车辆的车况数据包括：

利用传感器采集所述当前车辆的车况数据；

利用车对车通信模块采集所述至少一个目标车辆的车况数据。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述当前车辆的车况数据预测当前车辆的变道行驶轨迹之前，所述方法还包括：

获取当前车辆的预设操作习惯数据；

相应的，所述基于所述当前车辆的车况数据预测当前车辆的变道行驶轨迹替换为：

基于所述当前车辆的车况数据和所述当前车辆的预设操作习惯数据预测当前车辆的变道行驶轨迹。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前车辆的变道行驶轨迹和所述至少一个目标车辆的行驶轨迹，确定当前车辆的控制策略数据包括：

判断所述当前车辆的变道行驶轨迹和所述至少一个目标车辆的行驶轨迹是否存在交集；

若不存在交集，基于所述当前车辆的变道行驶轨迹确定当前车辆在预设时间内的转向角度和行驶速度；

将所述当前车辆在预设时间内的转向角度和行驶速度作为所述当前车辆的控制策略数据。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若存在交集，控制车辆不变道。