[发明专利]一种无源智能电子车锁的工作方法有效
申请号: | 202011195853.7 | 申请日: | 2020-10-31 |
公开(公告)号: | CN112249200B | 公开(公告)日: | 2022-02-18 |
发明(设计)人: | 刘衡;王鸿;王致杰 | 申请(专利权)人: | 上海电机学院 |
主分类号: | B62H5/00 | 分类号: | B62H5/00;B60R25/20;B60R25/102;B60R25/40;B60R25/30 |
代理公司: | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人: | 叶敏华 |
地址: | 200240 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 无源 智能 电子 工作 方法 | ||
1.一种无源智能电子车锁的工作方法,所述无源智能电子车锁包括车锁本体,所述车锁本体上安装有主控芯片(1)、通信模块(2)、NFC模块(3)和关锁按键(4),所述通信模块(2)、NFC模块(3)、关锁按键(4)分别与主控芯片(1)连接,所述通信模块(2)与后台控制中心(5)连接,所述主控芯片(1)通过电机驱动模块(6)连接有减速电机(7),所述减速电机(7)的输出端连接至车锁本体的锁销(8),所述锁销(8)上安装有绝对编码器(9),所述绝对编码器(9)的输出端连接至主控芯片(1),所述主控芯片(1)还分别与角度传感器(10)、发电机(11)连接,所述发电机(11)连接至蓄电池(12),所述蓄电池(12)与太阳能电池板(13)连接,所述主控芯片(1)根据绝对编码器(9)检测的锁销(8)位置信息、角度传感器(10)检测的车身角度信息、NFC模块(3)检测的用户IC卡信息以及关锁按键(4)的状态信息,以判断车锁是否上锁、判断车辆的行驶状态、判断车辆是否存在异常情况以及对用户IC卡信息进行匹配验证,从而输出对应信号给通信模块(2)、控制减速电机(7)和发电机(11)的工作状态;
其特征在于,所述主控芯片(1)还连接有报警装置(14),当主控芯片(1)判断车辆存在异常情况或用户IC卡信息验证不通过时,则输出指令给报警装置(14),使报警装置(14)发出报警信号;
上述无源智能电子车锁的工作方法包括以下步骤:
S1、太阳能电池板持续将接收的光能转换为电能,并输出给蓄电池进行充电,由蓄电池为整个电子车锁供电;
S2、主控芯片实时读取绝对编码器输出的锁销位置信息,并根据锁销位置信息判断当前车锁是否上锁,若判断为未上锁,则执行步骤S3,若判断为上锁,则执行步骤S5;
S3、主控芯片实时获取角度传感器输出的车身角度信息,并根据车身角度信息判断当前车辆行驶状态是否为下坡滑行,若判断为是,则主控芯片控制发电机启动工作,由发电机输出电能给蓄电池进行充电,之后执行步骤S4,否则直接执行步骤S4;
S4、主控芯片检测关锁按键状态是否被按下,若检测为按下状态,则返回步骤S2,否则返回步骤S3;
S5、主控芯片实时读取角度传感器输出的车身角度信息,并根据车身角度信息判断当前车辆是否存在异常情况,若判断为是,则分别输出指令给通信模块和报警装置,通信模块输出对应信息给后台控制中心,报警装置发出报警信号,之后返回步骤S2,否则执行步骤S6;
S6、主控芯片接收NFC模块输出的IC卡感应信号,并将IC卡感应信号与主控芯片内预置的密钥信息进行匹配验证,若验证通过,则主控芯片通过驱动模块输出控制信号给减速电机,带动锁销完成开锁动作,之后返回步骤S2,若验证不通过则主控芯片分别输出指令给通信模块和报警装置,通信模块输出对应信息给后台控制中心,报警装置发出报警信号,之后返回步骤S2。
2.根据权利要求1所述的一种无源智能电子车锁的工作方法,其特征在于,所述主控芯片(1)与发电机(11)的电磁开关连接,当主控芯片(1)判断车锁未上锁且车辆的行驶状态为下坡滑行时,则输出指令给发电机(11)的电磁开关,使发电机(11)开始输出电能。
3.根据权利要求1所述的一种无源智能电子车锁的工作方法,其特征在于,所述车辆的异常情况包括车辆摔倒和车辆异常移动。
4.根据权利要求1所述的一种无源智能电子车锁的工作方法,其特征在于,所述发电机(11)和太阳能电池板(13)均通过稳压器(15)连接至蓄电池(12)。
5.根据权利要求1所述的一种无源智能电子车锁的工作方法,其特征在于,所述绝对编码器(9)安装在锁销(8)末端。
6.根据权利要求1所述的一种无源智能电子车锁的工作方法,其特征在于,所述主控芯片(1)具体为STM32F103C8T6单片机,所述角度传感器(10)具体为GY—25倾斜角度传感器,所述通信模块(2)具体为GSM通信模块。
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