[发明专利]扫地机器人噪音控制方法及装置

说明书

本发明涉及一种扫地机器人噪音控制方法及装置。现有扫地机器人通过吸尘风机的高速运转实现对地面的吸尘清扫工作，但是洗尘风机的转速通常较高，会产生较大的噪音，因此导致扫地机器人在吸尘清扫工作时产生的噪音会影响用户在家的正常工作学习或者休息和休闲，因此本发明针对现有技术中扫地机器人吸尘噪音过大的问题，提出一种扫地机器人噪音控制方法，根据用户的位置设置相应的降噪区，在降噪区内控制扫地机器人的噪音不超过预设值，可以使扫地机器人在工作的同时不影响用户在家里的正常活动，提高了扫地机器人的使用舒适性。

技术领域

本发明涉及扫地机器人技术领域，特别涉及一种扫地机器人噪音控制方法及装置。

背景技术

扫地机器人是目前最常用的小家电之一，目前在售的大多数扫地机器人都具有户型图绘制功能，即利用扫地机器人上的摄像头对室内户型图进行地图绘制，然后按照绘制的地图进行吸尘清扫工作。虽然具有地图绘制的扫地机器人比前几年的随机清扫式扫地机器人更加智能，但是目前的扫地机器人都是通过吸尘风机的高速旋转实现吸尘清扫，而吸尘风机的高速旋转会带来较大的噪音，当用户在室内工作学习或者休息休闲时，如果此时启动扫地机器人，则较大的噪音会对用户产生影响。虽然对于扫地机器人的噪音问题，现有技术中也存在相应的解决方法，例如在吸尘风机上设置相应的降噪手段，但是现有降噪手段的使用，会在整体上降低风机的转速，导致吸尘清扫工作效率下降。

发明内容

本发明的主要目的在于，针对上述现有技术中的不足，提供一种扫地机器人噪音控制方法及装置，旨在解决现有技术中扫地机器人噪音过大的技术问题。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种扫地机器人噪音控制方法，其特征在于：扫地机器人根据降噪区对噪音进行相应控制，包括如下步骤：

S1、获取房屋户型图。

S2、识别房间内是否有人。

S3、识别每个房间内的降噪标定物。

S4、在降噪标定物的周边生成降噪区。

S5、根据降噪区的降噪条件控制扫地机器人的噪音。

其中，利用扫地机器人前端设置的摄像头获取房屋户型图，利用扫地机器人前端设置的红外传感器识别房间内是否有人，当房间内有人时执行扫地机器人噪音控制，当房间内无人时，不执行扫地机器人噪音控制，扫地机器人噪音控制指通过降低吸尘风机转速来降低扫地机器人的噪音。

优选的，降噪标定物包括沙发、茶几、餐桌、床等常见家具。

优选的，降噪区包括单个等边降噪区、多个等边降噪区、单人重点圆型降噪区、多人重点圆型降噪区、单人降噪区、多人降噪区。

优选的，多个等边降噪区包括多个子降噪区，每个子降噪区的面积可以相等或不同，每个子降噪区的噪音阈值可以相同或不同。

优选的，所述噪音阈值为40分贝或45分贝或50分贝，所述噪音阈值在不同房间内不同，卧室内生成的降噪区的噪音阈值为整个房屋内噪音阈值最低的。

优选的，在判断房子内无人时，扫地机器人会发送请求消息给用户手机，用户需要利用手机APP向扫地机器人回复相应的指令来执行正常吸尘清扫。

同时，本发明还提出了一种扫地机器人噪音控制装置，包括主控制器，获取模块，识别模块，生成模块，WIFI模块，其中，主控制器用于执行扫地机器人噪音控制步骤，获取模块用于接收扫地机器人摄像头或红外传感器的数据，识别模块用于接收摄像头或红外传感器的数据并识别户型图或是否有人存在，生成模块用于在降噪标定物的周边生成降噪区，WIFI模块用于和手机APP连接并用于发送和/或接收控制指令。