[发明专利]扫地机器人噪音控制方法及装置

权利要求书

1.一种扫地机器人噪音控制方法，其特征在于：扫地机器人根据降噪区对噪音进行相应控制，包括如下步骤：

S1、获取房屋户型图。

S2、识别房间内是否有人。

S3、识别每个房间内的降噪标定物。

S4、在降噪标定物的周边生成降噪区。

S5、根据降噪区的降噪条件控制扫地机器人的噪音。

其中，利用扫地机器人前端设置的摄像头获取房屋户型图，利用扫地机器人前端设置的红外传感器识别房间内是否有人，当房间内有人时执行扫地机器人噪音控制，当房间内无人时，不执行扫地机器人噪音控制，扫地机器人噪音控制指通过降低吸尘风机转速来降低扫地机器人的噪音。

2.根据权利要求1所述的扫地机器人噪音控制方法，其特征在于：降噪标定物包括沙发、茶几、餐桌、床等常见家具。

3.根据权利要求2所述的扫地机器人噪音控制方法，其特征在于：降噪区包括单个等边降噪区、多个等边降噪区、单人重点圆型降噪区、多人重点圆型降噪区、单人降噪区、多人降噪区。

4.根据权利要求3所述的扫地机器人噪音控制方法，其特征在于：多个等边降噪区包括多个子降噪区，每个子降噪区的面积可以相等或不同，每个子降噪区的噪音阈值可以相同或不同。

5.根据权利要求4所述的扫地机器人噪音控制方法，其特征在于：所述噪音阈值为40分贝或45分贝或50分贝，所述噪音阈值在不同房间内不同，卧室内生成的降噪区的噪音阈值为整个房屋内噪音阈值最低的。

6.根据权利要求5所述的扫地机器人噪音控制方法，其特征在于：在判断房子内无人时，扫地机器人会发送请求消息给用户手机，用户需要利用手机APP向扫地机器人回复相应的指令来执行正常吸尘清扫。

7.一种扫地机器人噪音控制装置，其用于实现如权利要求1-6中任一一项权利要求所述的扫地机器人噪音控制方法，其特征在于：包括主控制器，获取模块，识别模块，生成模块，WIFI模块，其中，主控制器用于执行扫地机器人噪音控制步骤，获取模块用于接收扫地机器人摄像头或红外传感器的数据，识别模块用于接收摄像头或红外传感器的数据并识别户型图或是否有人存在，生成模块用于在降噪标定物的周边生成降噪区，WIFI模块用于和手机APP连接并用于发送和/或接收控制指令。