[发明专利]一种螺丝锁附机构及螺丝锁附系统

说明书

本发明涉及零配件安装设备领域，本发明公开了一种螺丝锁附机构及螺丝锁附系统。螺纹件锁附机构包括批头、夹取机构、定位装置、第一驱动机构、第二驱动机构和安装结构；第一驱动机构与该批头传动连接；第二驱动机构设于该安装结构上；第二驱动机构包括固定轴和移动件；固定轴上设有移动件和定位装置；移动件能够沿该固定轴的方向移动，该移动件用于驱动该批头移动，并与第一驱动机构配合，进而使螺纹件安装于第一预设位置；定位装置用于当批头与螺纹件锁附时，定位移动件的移动位置为第一位置；夹取机构用于夹取该螺纹件，以使该批头锁附该螺纹件。本发明提供的螺纹件锁附机构具有锁附效率高和锁附合格率高的特点。

技术领域

本发明涉及零配件安装设备领域，特别涉及一种螺丝锁附机构及螺丝锁附系统。

背景技术

在工业自动化高速发展的今天，企业都追求高度自动化生产作业，智能制造、无人车间将成为未来工业发展趋势。故而自动加工装配设备成为了研究热点，一般，一个电子产品或者机械产品的生产过程中，例如汽车零部件生产、电脑、显示屏、电机、灯具、手机、打印机、电路板、电池、仪表等，均需要有螺纹件安装过程，通过螺纹件将各个零配件固定组装在一起，进而形成一个整体，故而自动螺纹件锁附设备在工业生产作业中占据重要的角色，可以大大提高生产效率，降低生产成本，提高可靠性。

目前，常用的螺纹件锁附设备为螺丝锁附设备，一般分为以下类，吹气式锁附、吸气式锁附、磁吸式锁附、夹取式锁附、内吹吸式锁附和吹吸式锁附，然而，由于螺丝一般为金属质地的，现有技术中常使用磁吸式锁附对其进行锁附，虽然能够在一定程度上解决歪螺丝卡螺丝问题，但是也存在在螺丝传送过程中容易歪甚至停止、掉落的情况，而造成其不能到达指定位置，而且由于现有技术的螺丝锁附设备直接将其旋转一定位置即进行锁附，从而易造成螺丝未与锁附机构认扣，导致装配产品存在缺陷，影响生产效率和和产品合格率。

发明内容

本发明要解决的是上述背景技术中螺丝锁附效率低以及螺丝锁附合格率低的技术问题。

为解决上述技术问题，本申请在一方面公开了一种螺纹件锁附机构，其包括批头、夹取机构、定位装置、第一驱动机构、第二驱动机构和安装结构；

该第一驱动机构与该批头传动连接，用于驱动该批头旋转；

该第二驱动机构设于该安装结构上；

该第二驱动机构包括固定轴和移动件；

该固定轴上设有该移动件和该定位装置；

该移动件能够沿该固定轴的方向移动，该移动件用于驱动该批头移动，并与该第一驱动机构配合，进而使该螺纹件安装于第一预设位置；

该定位装置用于当该批头与该螺纹件锁附时，定位该移动件的移动位置为第一位置；

该夹取机构设于该安装结构的底部，该夹取机构上设有与该批头相对应的第一通孔，该夹取机构用于夹取该螺纹件，以使该批头锁附该螺纹件。

可选地，该批头的数量至少为两个，该夹取机构的数量至少为两个。

可选地，该移动位置还用于当该螺纹件处于预锁紧位置时，定位该移动件的移动位置为第二位置。

可选地，该移动位置还用于当该螺纹件处于锁紧位置时，定位该移动件的移动位置为第三位置。

可选地，还包括连接的伺服电批和第三驱动机构；

该第三驱动机构用于当该螺纹件处于该预锁紧位置时，旋转该伺服电批，进而通过该伺服电批的旋转带动该螺纹件旋转；

该伺服电批的设于该安装结构的侧面，用于当该螺纹件处于该预锁紧位置时，移动该螺纹件，并通过与该第三驱动机构的配合，将该螺纹件安装于该第一预设位置。

可选地，该定位装置包括第二定位件和第一定位件；