[发明专利]一种螺丝锁附机构及螺丝锁附系统

权利要求书

1.一种螺纹件锁附机构，其特征在于，包括批头(1)、夹取机构(2)、定位装置(6)、第一驱动机构(4)、第二驱动机构(5)、安装结构(3)、连接的伺服电批(8)和第三驱动机构(9)；

所述第一驱动机构(4)与所述批头(1)传动连接，用于驱动所述批头(1)旋转；

所述第二驱动机构(5)设于所述安装结构(3)上；

所述第二驱动机构(5)包括固定轴(501)和移动件(502)；

所述固定轴(501)上设有所述移动件(502)和所述定位装置(6)；

所述移动件(502)能够沿所述固定轴(501)的方向移动，所述移动件(502)用于驱动所述批头(1)移动，并与所述第一驱动机构(4)配合，所述伺服电批(8)通过与所述第三驱动机构(9)的配合，进而使所述螺纹件(7)安装于第一预设位置；

所述定位装置(6)用于当所述批头(1)与所述螺纹件(7)锁附时，定位所述移动件(502)的移动位置为第一位置；

所述夹取机构(2)设于所述安装结构(3)的底部，所述夹取机构(2)上设有与所述批头(1)相对应的第一通孔，所述夹取机构(2)用于夹取所述螺纹件(7)，以使所述批头(1)锁附所述螺纹件(7)。

2.根据权利要求1所述的螺纹件锁附机构，其特征在于，所述批头(1)的数量至少为两个，所述夹取机构(2)的数量至少为两个。

3.根据权利要求1所述的螺纹件锁附机构，其特征在于，所述移动位置还用于当所述螺纹件(7)处于预锁紧位置时，定位所述移动件(502)的移动位置为第二位置。

4.根据权利要求3所述的螺纹件锁附机构，其特征在于，所述移动位置还用于当所述螺纹件(7)处于锁紧位置时，定位所述移动件(502)的移动位置为第三位置。

5.根据权利要求3所述的螺纹件锁附机构，其特征在于，所述第三驱动机构(9)用于当所述螺纹件(7)处于所述预锁紧位置时，旋转所述伺服电批(8)，进而通过所述伺服电批(8)的旋转带动所述螺纹件(7)旋转；

所述伺服电批(8)的设于所述安装结构(3)的侧面，用于当所述螺纹件(7)处于所述预锁紧位置时，移动所述螺纹件(7)，并通过与所述第三驱动机构(9)的配合，将所述螺纹件(7)安装于所述第一预设位置。

6.根据权利要求1所述的螺纹件锁附机构，其特征在于，所述定位装置(6)包括第二定位件(602)和第一定位件(601)；

所述第二定位件(602)设于所述移动件(502)上；

所述第一定位件(601)设于所述固定轴(501)上，用于接收所述第二定位件(602)发出的光线，进而确定出所述移动件(502)的移动位置。

7.根据权利要求1所述的螺纹件锁附机构，其特征在于，所述移动件(502)为推杆；

所述第二驱动机构(5)还包括驱动件(503)，用于驱动所述移动件(502)沿所述固定轴(501)的方向移动；

所述驱动件(503)为气缸。

8.根据权利要求1所述的螺纹件锁附机构，其特征在于，所述第一驱动机构(4)包括伺服电机(401)、第一齿轮(402)和第二齿轮(403)；

所述伺服电机(401)与所述第一齿轮(402)连接；

所述第二齿轮(403)与所述第一齿轮(402)咬合，且所述第二齿轮(403)与所述批头(1)连接；

所述伺服电机(401)用于通过驱动所述第一齿轮(402)转动带动所述第二齿轮(403)转动，从而使所述第二齿轮(403)的转动带动所述批头(1)转动。