[发明专利]一种车辆安全起步模式控制方法

说明书

本发明涉及一种车辆安全起步模式控制方法，包括：当启动汽车电源开关时，毫米波雷达检测车辆周围障碍物，根据障碍物与车辆的距离远近，发出“安全”、“警告”、“危险”三个不同距离等级的信号；同时安全起步模式开启，在挡位处于倒挡模式或前进挡位模式情况下，采集并判断加速踏板运动度是否超过预设的相应阈值，并结合不同的距离等级信号控制车速变化，直至可以正常加减速。该方法有利于提高驾驶安全性。

技术领域

本发明属于车辆控制技术领域，具体涉及一种车辆安全起步模式控制方法。

背景技术

从我国最新统计机动车保有量数据分析，我国汽车保有量2.6亿辆，并且逐年呈现上升趋势。随着电子技术的发展，现代汽车正向智能化、电子信息自动化的方向发展，电子传感器作为汽车电子控制系统的关键部件，逐渐成为现代汽车发展的主导与核心。随着智能传感器在车辆上的普遍应用，相应的控制算法也迫切需要开发，以满足广阔的市场需求，进一步提高驾驶安全性。

在现有技术中，针对加速踏板误踩的控制，主要是以加速踏板具有的传感器信号为依据，通过对加速踏板变化率、位置变化率进行逻辑判断，来激活电机进行反拖，或者直接进行制动。但是，仅仅依赖加速踏板信号作为设计依据，具有一定的局限性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种车辆安全起步模式控制方法，该方法有利于提高驾驶安全性。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种车辆安全起步模式控制方法，包括以下步骤：

当驾驶员启动汽车电源开关时，毫米波雷达开启，检测车辆周围障碍物，然后对毫米波雷达输出信号进行处理，根据检测到的障碍物与车辆的距离远近，发出“安全”、“警告”、“危险”三个不同距离等级的信号，当距离等级为“危险”时，屏蔽加速踏板信号，启动电子驻车系统；

当驾驶员启动汽车电源开关时，安全起步模式开启，首先进行挡位判断，若为倒挡模式，采集加速踏板运动度，判断加速踏板运动度是否超过设定的倒车加速踏板运动阈值，如果未超过，当距离等级为“安全”时正常倒车，一旦距离等级变为“警告”时变为以“二类车速”倒车，如果超过，当距离等级为“安全”时以“一类车速”倒车，一旦距离等级变为“警告”时变为以“二类车速”倒车，其中“一类车速”的倒车车速大于“二类车速”；

倒挡完成后，重新进行挡位判断，若为前进挡位模式，采集加速踏板运动度，判断加速踏板运动度初始值是否为最小值，如果为最小值，则进一步判断加速踏板运动度是否超过设定的前进加速踏板运动阈值，如果未超过，当距离等级为“安全”时正常前进起步，一旦距离等级变为“警告”时变为以“四类车速”前进起步，如果超过，当距离等级为“安全”时以“三类车速”前进起步，一旦距离等级变为“警告”时变为以“四类车速”前进起步，其中“三类车速”的前进起步车速大于“四类车速”；如果不为最小值，则计算现在时刻加速踏板运动度与上一时刻加速踏板运动度的差值，判断差值是否超过设定的差值阈值，如果未超过，当前进挡位操作杆有提高变化信号且距离等级为“安全”时退出安全起步模式，进行正常加减速，一旦距离等级变为“警告”时车速变为“四类车速”输出，直到距离等级变为“安全”时方可正常加减速；如果超过，当前进挡位操作杆有提高变化信号且距离等级为“安全”时车速变为“三类车速”输出，一旦距离等级变化“警告”时车速变为“四类车速”输出，直到距离等级变为“安全”时方可正常加减速。

进一步地，驾驶过程中毫米波雷达始终处于工作状态。

进一步地，对障碍物与车辆的距离进行区间划分，根据距离区间从大到小分为“安全”、“警告”、“危险”三个不同距离等级；当毫米波雷达检测车辆周围障碍物时，根据障碍物与车辆的距离所处的距离区间，发出“安全”、“警告”、“危险”三个不同距离等级的信息，并对“警告”、“危险”进行语音提示。

进一步地，当驾驶员启动汽车电源开关时，安全起步模式默认开启，安全起步模式具有按钮开关，可以人工进行开关操作，退出安全起步模式，并语音提示安全起步模式工作状态。