[发明专利]一种车辆安全起步模式控制方法

权利要求书

1.一种车辆安全起步模式控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

当驾驶员启动汽车电源开关时，毫米波雷达开启，检测车辆周围障碍物，然后对毫米波雷达输出信号进行处理，根据检测到的障碍物与车辆的距离远近，发出“安全”、“警告”、“危险”三个不同距离等级的信号，当距离等级为“危险”时，屏蔽加速踏板信号，启动电子驻车系统；

当驾驶员启动汽车电源开关时，安全起步模式开启，首先进行挡位判断，若为倒挡模式，采集加速踏板运动度，判断加速踏板运动度是否超过设定的倒车加速踏板运动阈值，如果未超过，当距离等级为“安全”时正常倒车，一旦距离等级变为“警告”时变为以“二类车速”倒车，如果超过，当距离等级为“安全”时以“一类车速”倒车，一旦距离等级变为“警告”时变为以“二类车速”倒车，其中“一类车速”的倒车车速大于“二类车速”；

倒挡完成后，重新进行挡位判断，若为前进挡位模式，采集加速踏板运动度，判断加速踏板运动度初始值是否为最小值，如果为最小值，则进一步判断加速踏板运动度是否超过设定的前进加速踏板运动阈值，如果未超过，当距离等级为“安全”时正常前进起步，一旦距离等级变为“警告”时变为以“四类车速”前进起步，如果超过，当距离等级为“安全”时以“三类车速”前进起步，一旦距离等级变为“警告”时变为以“四类车速”前进起步，其中“三类车速”的前进起步车速大于“四类车速”；如果不为最小值，则计算现在时刻加速踏板运动度与上一时刻加速踏板运动度的差值，判断差值是否超过设定的差值阈值，如果未超过，当前进挡位操作杆有提高变化信号且距离等级为“安全”时退出安全起步模式，进行正常加减速，一旦距离等级变为“警告”时车速变为“四类车速”输出，直到距离等级变为“安全”时方可正常加减速；如果超过，当前进挡位操作杆有提高变化信号且距离等级为“安全”时车速变为“三类车速”输出，一旦距离等级变化“警告”时车速变为“四类车速”输出，直到距离等级变为“安全”时方可正常加减速。

2.根据权利要求1所述的一种车辆安全起步模式控制方法，其特征在于，驾驶过程中毫米波雷达始终处于工作状态。

3.根据权利要求1所述的一种车辆安全起步模式控制方法，其特征在于，对障碍物与车辆的距离进行区间划分，根据距离区间从大到小分为“安全”、“警告”、“危险”三个不同距离等级；当毫米波雷达检测车辆周围障碍物时，根据障碍物与车辆的距离所处的距离区间，发出“安全”、“警告”、“危险”三个不同距离等级的信息，并对“警告”、“危险”进行语音提示。

4.根据权利要求1所述的一种车辆安全起步模式控制方法，其特征在于，当驾驶员启动汽车电源开关时，安全起步模式默认开启，安全起步模式具有按钮开关，可以人工进行开关操作，退出安全起步模式，并语音提示安全起步模式工作状态。

5.根据权利要求1所述的一种车辆安全起步模式控制方法，其特征在于，对倒挡模式的加速踏板运动度进行划分，设定倒车加速踏板运动阈值；对前进挡位模式的加速踏板运动度进行划分，设定前进加速踏板运动阈值。

6.根据权利要求1所述的一种车辆安全起步模式控制方法，其特征在于，以加速踏板最大运动度的百分比设置差值阈值。