[发明专利]具有位姿调节功能的按摩机芯

说明书

本发明提供一种具有位姿调节功能的按摩机芯，包括：机架；曲柄，曲柄延伸方向上的两端分别为第一端和第二端，曲柄的第一端铰接于机架；滑杆，滑杆延伸方向上的两端分别为第一端和第二端，滑杆的第一端铰接于机架；供按摩组件安装的按摩基板，按摩基板的一侧与曲柄的第二端铰接，按摩基板相对的另一侧设有与滑杆滑动配合的滑块；调控系统，调控系统包括可缩胀的调节气囊，调节气囊布置于机架和按摩基板之间。本发明能够根据不同使用者的体形状况而调节对使用者的按摩位置与按摩力度，更好地贴合使用者的身体曲线，提高按摩舒适度。

技术领域

本发明涉及按摩设备技术领域，特别是涉及一种具有位姿调节功能的按摩机芯。

背景技术

现有技术中，按摩机芯的3D调节机构大多采用驱动电机和蜗杆蜗轮传动机构，而且3D调节机构也只是绕单个转轴转动。由于电机具有一定的惯性，使得按摩组件的调节位置不够精准。同时由于蜗杆蜗轮传动机构刚性大，力度不可调，使得按摩组件柔性不足，从而影响按摩功能，按摩体验较差。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明要解决的技术问题在于提供一种具有位姿调节功能的按摩机芯，能够根据不同使用者的体形状况而调节对使用者的按摩位置与按摩力度，更好地贴合使用者的身体曲线，提高按摩舒适度。

为了解决上述技术问题，本发明提供一种具有位姿调节功能的按摩机芯，包括：

机架；

曲柄，曲柄延伸方向上的两端分别为第一端和第二端，曲柄的第一端铰接于机架；

滑杆，滑杆延伸方向上的两端分别为第一端和第二端，滑杆的第一端铰接于机架；

供按摩组件安装的按摩基板，按摩基板的一侧与曲柄的第二端铰接，按摩基板相对的另一侧设有与滑杆滑动配合的滑块；

调控系统，调控系统包括可缩胀的调节气囊，调节气囊布置于机架和按摩基板之间。

优选地，所述按摩机芯还包括限定按摩基板运动范围的限位机构，限位机构包括第一下限位结构、第二下限位结构以及上限位结构，第一下限位结构设于机架朝向按摩基板的侧面上，第二下限位结构设于按摩基板朝向机架的侧面上，上限位结构设于滑杆的第二端。

优选地，所述第一下限位结构包括限位架以及第一限位块，第一限位块通过限位架架设于机架并且与按摩基板靠近曲柄的一侧抵接配合；所述第二下限位结构包括第二限位块，第二限位块设于按摩基板远离曲柄的一侧并且与机架抵接配合。

优选地，所述上限位结构包括凸出于滑杆外周壁的限位凸起。

优选地，所述按摩机芯还包括复位机构，复位机构分别与机架和按摩基板连接。

优选地，所述复位机构包括拉伸弹簧，拉伸弹簧拉伸方向上的两端分别与机架和按摩基板连接。

优选地，所述调控系统还包括控制器、充气器、气压传感器以及保压阀，气压传感器与控制器通信连接并且用于检测所述调节气囊内的气压，保压阀用于保持所述调节气囊内的气压，充气器与控制器通信连接并且通过气管与调节气囊连通。

优选地，所述滑杆的第一端和机架之间通过关节结构连接，关节结构包括轴套、转轴以及连接螺钉，轴套固定于机架，转轴定轴转动于轴套内，连接螺钉垂直穿过转轴之后与滑杆同轴螺纹连接。

优选地，所述机架包括敞开式箱壳以及支撑座，支撑座设于敞开式箱壳的内侧壁并且与曲柄的第一端铰接。

优选地，所述滑块呈环状，滑块嵌设于按摩基板并且套设于滑杆。