[发明专利]具有位姿调节功能的按摩机芯

权利要求书

1.一种具有位姿调节功能的按摩机芯，其特征在于，包括：

机架(1)；

曲柄(2)，曲柄(2)延伸方向上的两端分别为第一端和第二端，曲柄(2)的第一端铰接于机架(1)；

滑杆(3)，滑杆(3)延伸方向上的两端分别为第一端和第二端，滑杆(3)的第一端铰接于机架(1)；

供按摩组件(5)安装的按摩基板(4)，按摩基板(4)的一侧与曲柄(2)的第二端铰接，按摩基板(4)相对的另一侧设有与滑杆(3)滑动配合的滑块(6)；

调控系统(7)，调控系统(7)包括可缩胀的调节气囊(71)，调节气囊(71)布置于机架(1)和按摩基板(4)之间。

2.根据权利要求1所述的具有位姿调节功能的按摩机芯，其特征在于：所述按摩机芯还包括限定按摩基板(4)运动范围的限位机构(8)，限位机构(8)包括第一下限位结构(81)、第二下限位结构(82)以及上限位结构(83)，第一下限位结构(81)设于机架(1)朝向按摩基板(4)的侧面上，第二下限位结构(82)设于按摩基板(4)朝向机架(1)的侧面上，上限位结构(83)设于滑杆(3)的第二端。

3.根据权利要求2所述的具有位姿调节功能的按摩机芯，其特征在于：所述第一下限位结构(81)包括限位架(811)以及第一限位块(812)，第一限位块(812)通过限位架(811)架设于机架(1)并且与按摩基板(4)靠近曲柄(2)的一侧抵接配合；所述第二下限位结构(82)包括第二限位块(821)，第二限位块(821)设于按摩基板(4)远离曲柄(2)的一侧并且与机架(1)抵接配合。

4.根据权利要求2所述的具有位姿调节功能的按摩机芯，其特征在于：所述上限位结构(83)包括凸出于滑杆(3)外周壁的限位凸起(831)。

5.根据权利要求1所述的具有位姿调节功能的按摩机芯，其特征在于：所述按摩机芯还包括复位机构(9)，复位机构(9)分别与机架(1)和按摩基板(4)连接。

6.根据权利要求5所述的具有位姿调节功能的按摩机芯，其特征在于：所述复位机构(9)包括拉伸弹簧(91)，拉伸弹簧(91)拉伸方向上的两端分别与机架(1)和按摩基板(4)连接。

7.根据权利要求1所述的具有位姿调节功能的按摩机芯，其特征在于：所述调控系统(7)还包括控制器、充气器、气压传感器以及保压阀，气压传感器与控制器通信连接并且用于检测所述调节气囊(71)内的气压，保压阀用于保持所述调节气囊(71)内的气压，充气器与控制器通信连接并且通过气管与调节气囊(71)连通。

8.根据权利要求1所述的具有位姿调节功能的按摩机芯，其特征在于：所述滑杆(3)的第一端和机架(1)之间通过关节结构(31)连接，关节结构(31)包括轴套(311)、转轴(312)以及连接螺钉(313)，轴套(311)固定于机架(1)，转轴(312)定轴转动于轴套(311)内，连接螺钉(313)垂直穿过转轴(312)之后与滑杆(3)同轴螺纹连接。

9.根据权利要求1所述的具有位姿调节功能的按摩机芯，其特征在于：所述机架(1)包括敞开式箱壳(11)以及支撑座(12)，支撑座(12)设于敞开式箱壳(11)的内侧壁并且与曲柄(2)的第一端铰接。

10.根据权利要求1所述的具有位姿调节功能的按摩机芯，其特征在于：所述滑块(6)呈环状，滑块(6)嵌设于按摩基板(4)并且套设于滑杆(3)。