[发明专利]一种伺服电机转子冲片冲压成型方法

说明书

本发明提供了一种伺服电机转子冲片冲压成型方法，包括成型滑料机构、冲压机构、执行气缸、联动推板和L型主梁板，L型主梁板的内壁上通过气缸座安装有执行气缸，执行气缸的输出轴端安装有联动推板，位于联动推板的两侧连接有冲压机构，冲压机构通过滑动配合方式对称的安装在L型主梁板的内壁上，位于冲压机构的正下方设置有成型滑料机构，成型滑料机构对称的安装在L型主梁板的端面上，且成型滑料机构与冲压机构相互连接；本发明解决了硅钢片的固定效果较差，易造成冲片表面误差增加，降低冲片表面质量，且冲片废料容易卡住，并且冲压的工作台与冲压执行机构水平垂直，当替换硅钢片时，都是通过人工手动换料，此过程存在危险性等问题。

技术领域

本发明涉及伺服电机加工技术领域，特别涉及一种伺服电机转子冲片冲压成型方法。

背景技术

电机转子，也是电机中的旋转部件，它是用来实现电能与机械能、机械能与电能的转换装置；

转子铁芯是由硅钢冲片叠积而成，生产上采用冲压成型，通过对硅钢片进行冲压，制得一个连续完整的环形结构的转子铁芯冲片，目前在转子铁芯冲片生产工艺过程中存在很多问题，如在加工过程中硅钢片的固定效果较差，容易导致冲压过程中造成硅钢片表面的误差增加，同时冲片表面毛刺较多，降低冲片表面的质量，且冲片掉落的废料为环形状，容易卡住不方便掉落收集，并且冲压的工作台与冲压执行机构水平垂直，当替换硅钢片时，都是通过人工手动换料，此过程存在危险性；为此，本发明提供了一种伺服电机转子冲片冲压成型方法。

发明内容

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种伺服电机转子冲片冲压成型方法，其使用了一种冲压成型加工设备，该冲压成型加工设备包括成型滑料机构、冲压机构、执行气缸、联动推板和L型主梁板，采用上述冲压成型加工设备对电机转子冲片进行冲压成型的具体方法如下：

S1、硅钢板的放置：通过专用夹具将硅钢板放到托放块上，通过抵位托座对硅钢板中心进行支托；

S2、抵压平移：通过冲压机构下降移动，使压制单元同步下降移动，并对L型曲柄连杆进行抵推，使落料滑架向内部的作业平台进行回移；

S3、压合固定：通过冲压机构与抵位托座相互配合，对硅钢板的两面同步进行夹合固定；

S4、冲裁切断：通过冲压机构持续下降，将上述S3中夹合的硅钢板进行切断，使转子冲片冲压成型；

所述L型主梁板的内壁上通过气缸座安装有执行气缸，所述执行气缸的输出轴端安装有联动推板，位于联动推板的两侧连接有冲压机构，所述的冲压机构通过滑动配合方式对称的安装在L型主梁板的内壁上，位于冲压机构的正下方设置有成型滑料机构，所述的成型滑料机构对称的安装在L型主梁板的端面上，且成型滑料机构与冲压机构相互连接；

所述的成型滑料机构包括落料滑架、托放块、抵位托座、排料板、铰转支架、L型曲柄连杆、扭矩弹簧、转轮、抵位杆和压制单元；所述的落料滑架通过滑动配合方式安装在L型主梁板的端面上，位于落料滑架的顶部端面上均匀设置有托放块，所述的抵位托座安装在落料滑架的导滑端面上，所述抵位托座的正下方设置有排料板，所述的排料板安装在落料滑架的内壁上，所述的铰转支架对称的安装在L型主梁板的端面上，所述的铰转支架上通过铰链销安装有L型曲柄连杆，位于L型曲柄连杆的外侧转轴上设置有扭矩弹簧，所述的扭矩弹簧与抵位杆和铰转支架相互抵接，所述的转轮通过轴承安装在L型曲柄连杆的一端轴头上，位于L型曲柄连杆的另一端轴头通过销栓与落料滑架相互连接，所述的抵位杆安装在L型曲柄连杆的中部，所述的压制单元对称的安装在L型主梁板的端面上；通过托放块放置硅钢板料，抵位托座对硅钢板中心进行支托，通过压制单元下压与转轮接触，使L型曲柄连杆围绕铰转支架向下转动，通过L型曲柄连杆拉动落料滑架向内侧的冲压作业平台进行回移，并与冲压机构相互配合，完成转子冲片的冲压成型，再通过落料滑架向外排出硅钢板料的边缘废料，通过排料板将抵位托座中掉落的冲压废料向外排出，再通过扭矩弹簧抵推抵位杆，实现L型曲柄连杆的复位回转，使落料滑架向外平移。