[发明专利]一种伺服电机转子冲片冲压成型方法

权利要求书

1.一种伺服电机转子冲片冲压成型方法，其使用了一种冲压成型加工设备，该冲压成型加工设备包括成型滑料机构(1)、冲压机构(2)、执行气缸(3)、联动推板(4)和L型主梁板(5)，其特征在于：采用上述冲压成型加工设备对电机转子冲片进行冲压成型的具体方法如下：

S1、硅钢板的放置：通过专用夹具将硅钢板放到托放块(11)上，通过抵位托座(12)对硅钢板中心进行支托；

S2、抵压平移：通过冲压机构(2)下降移动，使压制单元(19)同步下降移动，并对L型曲柄连杆(15)进行抵推，使落料滑架(10)向内部的作业平台进行回移；

S3、压合固定：通过冲压机构(2)与抵位托座(12)相互配合，对硅钢板的两面同步进行夹合固定；

S4、冲裁切断：通过冲压机构(2)持续下降，将上述S3中夹合的硅钢板进行切断，使转子冲片冲压成型；

所述L型主梁板(5)的内壁上通过气缸座安装有执行气缸(3)，所述执行气缸(3)的输出轴端安装有联动推板(4)，位于联动推板(4)的两侧连接有冲压机构(2)，所述的冲压机构(2)通过滑动配合方式对称的安装在L型主梁板(5)的内壁上，位于冲压机构(2)的正下方设置有成型滑料机构(1)，所述的成型滑料机构(1)对称的安装在L型主梁板(5)的端面上，且成型滑料机构(1)与冲压机构(2)相互连接；

所述的成型滑料机构(1)包括落料滑架(10)、托放块(11)、抵位托座(12)、排料板(13)、铰转支架(14)、L型曲柄连杆(15)、扭矩弹簧(16)、转轮(17)、抵位杆(18)和压制单元(19)；所述的落料滑架(10)通过滑动配合方式安装在L型主梁板(5)的端面上，位于落料滑架(10)的顶部端面上均匀设置有托放块(11)，所述的抵位托座(12)安装在落料滑架(10)的导滑端面上，所述抵位托座(12)的正下方设置有排料板(13)，所述的排料板(13)安装在落料滑架(10)的内壁上，所述的铰转支架(14)对称的安装在L型主梁板(5)的端面上，所述的铰转支架(14)上通过铰链销安装有L型曲柄连杆(15)，位于L型曲柄连杆(15)的外侧转轴上设置有扭矩弹簧(16)，所述的扭矩弹簧(16)与抵位杆(18)和铰转支架(14)相互抵接，所述的转轮(17)通过轴承安装在L型曲柄连杆(15)的一端轴头上，位于L型曲柄连杆(15)的另一端轴头通过销栓与落料滑架(10)相互连接，所述的抵位杆(18)安装在L型曲柄连杆(15)的中部，所述的压制单元(19)对称的安装在L型主梁板(5)的端面上；

所述的压制单元(19)包括导柱(191)、升落板(192)、抵触杆(193)和二号矩形螺旋弹簧(194)；所述的导柱(191)安装在L型主梁板(5)的端面上，位于导柱(191)的顶部轴端外圈通过滑动配合方式设置有升落板(192)，所述的升落板(192)与冲压机构(2)相互连接，所述的升落板(192)上通过滑动配合方式设置有抵触杆(193)，所述的抵触杆(193)的底部轴端与转轮(17)相互抵接，位于抵触杆(193)的上端外圈设置有二号矩形螺旋弹簧(194)。

2.根据权利要求1所述的一种伺服电机转子冲片冲压成型方法，其特征在于：所述的冲压机构(2)包括L型推板(20)、冲压抵柱(21)、压缩弹簧(22)、固定支架(23)、成型冲头(24)、孔位冲头(25)、滑杆(26)、一号矩形螺旋弹簧(27)和压合片(28)；所述的L型推板(20)通过滑动配合方式安装在L型主梁板(5)的内壁上，所述的L型推板(20)上通过螺栓安装有冲压抵柱(21)，位于冲压抵柱(21)的外圈设置有压缩弹簧(22)，所述压缩弹簧(22)的底部轴端与固定支架(23)相互抵接，所述的固定支架(23)安装在L型主梁板(5)的内壁上，所述的冲压抵柱(21)通滑动配合方式与固定支架(23)相互连接，位于冲压抵柱(21)的底部轴端上安装有成型冲头(24)，所述成型冲头(24)的顶端内壁上安装有孔位冲头(25)，位于孔位冲头(25)的圆周方向上均匀设置有滑杆(26)，所述的滑杆(26)通过滑动配合方式安装在成型冲头(24)，位于滑杆(26)的外圈设置有一号矩形螺旋弹簧(27)，所述一号矩形螺旋弹簧(27)的底部轴端与压合片(28)相互抵接，所述的压合片(28)安装在滑杆(26)的底部轴端上。

3.根据权利要求1所述的一种伺服电机转子冲片冲压成型方法，其特征在于：所述抵位托座(12)的外侧对称设置有切断刀。