[发明专利]一种PCB板错落有序排列的方法

说明书

本发明涉及一种PCB板错落有序排列的方法，应用于PCB板检测设备的摆放装置，摆放装置包括抓取机构、放置机构、传动机构和推动机构，放置机构上具有轨迹段，轨迹段包括两个停放位置；PCB板错落有序排列的方法包括以下步骤：抓取机构将待检测的PCB板抓取至放置机构上；传动机构带动PCB板自放置机构轨迹段的起始位置至轨迹段的第一个停放位置；推动机构将PCB板从第一个停放位置推动至放板区；传动机构带动PCB板自放置机构轨迹段的起始位置至轨迹段的第二个停放位置；推动机构将PCB板从第二个停放位置推动至放板区，形成错落有序的排放。本发明的方法，使得PCB板能够错落有序的排列，如此排列的PCB板能够便于计数，解决了由于PCB板整齐排放不好计数的问题。

技术领域

本申请涉及印刷电路板技术领域，尤其涉及一种PCB板错落有序排列的方法。

背景技术

随着电子化程度的高速推进，各类电子元件的应用也越来越广泛，而印刷电路板是常用的一种电子元件，印刷电路板在加工的过程中需要对其进行检测，并且在检测完成后需要将印刷电路板错落有序的排列，以便于后续对印刷电路板进行计数或移动。

现有的印刷电路板排列方法，是在印刷电路板推动机构的位置处设置挡块，当传动机构带动印刷电路板行至推动机构挡块位置时，挡块将印刷电路板挡住，印刷电路板不再前进，此时，推动机构将印刷电路板推动至放板区；由于传动机构只能将印刷电路板带动至同一个位置，推动机构机构再依次将印刷电路板推动至放板区，如此停放的印刷电路板虽然看起来整齐，但清点其数量则较为不便。

所以，如何在将印刷电路板检测完成后将印刷电路板按照一定的规则进行排列便于计数，是目前需要解决的主要问题。

发明内容

本申请提供了一种PCB板错落有序排列的方法，以解决检测完成的印刷电路板计数不便的问题。

本申请采用的技术方案如下：

本发明涉及一种PCB板错落有序排列的方法，应用于PCB板检测设备的摆放装置，所述摆放装置包括抓取机构、放置机构、传动机构和推动机构，所述放置机构上具有轨迹段，所述轨迹段至少包括两个停放位置；

所述方法包括以下步骤：

所述抓取机构将待检测的PCB板抓取至放置机构上；

所述传动机构带动PCB板自放置机构轨迹段的起始位置至轨迹段的第一个停放位置；

所述推动机构将PCB板从第一个停放位置推动至放板区；

所述传动机构带动PCB板自放置机构轨迹段的起始位置至轨迹段的第二个停放位置；

所述推动机构将PCB板从第二个停放位置推动至放板区，形成错落有序的排放。

进一步地，所述摆放装置还包括驱动机构，

所述驱动机构用于驱动所述传动机构沿着所述放置机构的轨迹段活动。

进一步地，所述传动机构至少包括一个移动块，

所述移动块连接在所述驱动机构上，所述移动块通过驱动机构带动PCB板自放置机构轨迹段的起始位置至轨迹段的第一个停放位置或者第二个停放位置。

进一步地，所述放置机构上包括第一轨迹段和第二轨迹段，所述第二轨迹段包括第一个停放位置和第二个停放位置；

所述传动机构包括第一移动块和第二移动块，所述第一移动块对应第一轨迹段设置，所述第二移动块对应所述第二轨迹段设置；

所述第一移动块通过所述驱动机构带动PCB板自第一轨迹段的起始位置至第二轨迹段的起始位置，所述第二移动块通过所述驱动机构带动PCB板自第二轨迹段的起始位置至第二轨迹段的第一个停放位置或第二个停放位置。