[发明专利]一种PCB板错落有序排列的方法

权利要求书

1.一种PCB板错落有序排列的方法，其特征在于，应用于PCB板检测设备的摆放装置，所述摆放装置包括抓取机构、放置机构、传动机构和推动机构，所述放置机构上具有轨迹段，所述轨迹段至少包括两个停放位置；

所述方法包括以下步骤：

所述抓取机构将待检测的PCB板抓取至放置机构上；

所述传动机构带动当前组PCB板自放置机构轨迹段的起始位置至轨迹段的第一个停放位置；

所述推动机构将当前组PCB板从第一个停放位置推动至放板区；

所述传动机构带动下一组PCB板自放置机构轨迹段的起始位置至轨迹段的第二个停放位置；

所述推动机构将下一组PCB板从第二个停放位置推动至放板区，形成错落有序的排放，其中，每组PCB板在竖直方向上均错开预设距离。

2.根据权利要求1所述的PCB板错落有序排列的方法，其特征在于，所述摆放装置还包括驱动机构，

所述驱动机构用于驱动所述传动机构沿着所述放置机构的轨迹段活动。

3.根据权利要求2所述的PCB板错落有序排列的方法，其特征在于，所述传动机构至少包括一个移动块，

所述移动块连接在所述驱动机构上，所述移动块通过驱动机构带动PCB板自放置机构轨迹段的起始位置至轨迹段的第一个停放位置或者第二个停放位置。

4.根据权利要求3所述的PCB板错落有序排列的方法，其特征在于，所述放置机构上包括第一轨迹段和第二轨迹段，所述第二轨迹段包括第一个停放位置和第二个停放位置；

所述传动机构包括第一移动块和第二移动块，所述第一移动块对应第一轨迹段设置，所述第二移动块对应所述第二轨迹段设置；

所述第一移动块通过所述驱动机构带动PCB板自第一轨迹段的起始位置至第二轨迹段的起始位置，所述第二移动块通过所述驱动机构带动PCB板自第二轨迹段的起始位置至第二轨迹段的第一个停放位置或第二个停放位置。

5.根据权利要求4所述的PCB板错落有序排列的方法，其特征在于，所述第二移动块自第二轨迹段的起始位置至第二轨迹段的第一个停放位置或第二个停放位置速度呈逐渐变小的趋势。

6.根据权利要求5所述的PCB板错落有序排列的方法，其特征在于，所述第一移动块和第二移动块均包括可转动设置的拨钩部和限制拨钩部转动幅度的限位挡块，

所述拨钩部用于带动PCB板在第一轨迹段和第二轨迹段上活动，

所述限位挡块用于当拨钩部在推动重量较大的PCB板时，所述拨钩部不易发生摆动。

7.根据权利要求1至6任一项所述的PCB板错落有序排列的方法，其特征在于，所述推动机构将PCB板从第一个停放位置推动至放板区，还包括：

所述推动机构将PCB板从第一个停放位置推动至放板区直至达到需要数量的PCB板。

8.根据权利要求1至7任一项所述的PCB板错落有序排列的方法，其特征在于，所述推动机构将PCB板从其他停放位置推动至放板区，还包括：

所述推动机构将PCB板从其他停放位置推动至放板区直至达到需要数量的PCB板。

9.根据权利要求1所述的PCB板错落有序排列的方法，其特征在于，所述抓取机构包括至少一个吸盘。

10.根据权利要求1或7所述的PCB板错落有序排列的方法，其特征在于，所述推动机构包括气缸和设置在气缸活塞杆远端的推板。