[发明专利]机器并联系统

说明书

本发明适用于多机并联技术领域，公开了一种机器并联系统，包括：总线、至少两个机器和至少两个阻抗匹配模块；机器和阻抗匹配模块一一对应；总线包括高位数据线和低位数据线；至少两个机器并联连接在高位数据线和低位数据线之间，至少两个阻抗匹配模块并联连接在高位数据线和低位数据线之间，各个机器分别与对应的阻抗匹配模块连接；各个机器通过与其他机器进行通信确定当前并入的机器的数量，并根据当前并入的机器的数量调节对应的阻抗匹配模块的阻抗，以使高位数据线和低位数据线之间的等效阻抗在预设范围内。本发明不会使总线之间的等效阻抗超范围，从而能够保证机器之间的正常通信。

技术领域

本发明属于多机并联技术领域，尤其涉及一种机器并联系统。

背景技术

当多机并联时，可以通过总线实现各个机器之间的通信。但是，这种方式在每次增加一台并联的机器时，均需要在总线之间增加一个电阻，导致在较多的机器并联连接时，总线之间的等效阻抗超范围，影响机器之间的通信。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种机器并联系统，以解决现有技术在较多的机器并联连接时，总线之间的等效阻抗超范围，影响机器之间的通信的问题。

本发明实施例提供了一种机器并联系统，包括：总线、至少两个机器和至少两个阻抗匹配模块；机器和阻抗匹配模块一一对应；总线包括高位数据线和低位数据线；

至少两个机器并联连接在高位数据线和低位数据线之间，至少两个阻抗匹配模块并联连接在高位数据线和低位数据线之间，各个机器分别与对应的阻抗匹配模块连接；

各个机器通过与其他机器进行通信确定当前并入的机器的数量，并根据当前并入的机器的数量调节对应的阻抗匹配模块的阻抗，以使高位数据线和低位数据线之间的等效阻抗在预设范围内。

在本发明的一个实施例中，阻抗匹配模块包括至少两个并联连接的阻抗单元；

各个阻抗单元分别与对应的机器连接；

各个机器根据当前并入的机器的数量调节对应的阻抗匹配模块包括的各个阻抗单元的通断，以使高位数据线和低位数据线之间的等效阻抗在预设范围内。

在本发明的一个实施例中，根据机器并联系统可并入机器的最大数量M确定阻抗匹配模块包括的阻抗单元的最少数量N，并根据机器并联系统可并入机器的最大数量M、阻抗匹配模块包括的阻抗单元的最少数量N和预设范围确定阻抗匹配模块包括的阻抗单元的最优数量和阻抗匹配模块包括的每个阻抗单元的阻值。

在本发明的一个实施例中，2^N-1-1M≤2^N-1，且，M≥2，N≥2。

在本发明的一个实施例中，根据机器并联系统可并入机器的最大数量M、阻抗匹配模块包括的阻抗单元的最少数量N和预设范围确定阻抗匹配模块包括的阻抗单元的最优数量和阻抗匹配模块包括的每个阻抗单元的阻值，包括：

从阻抗单元库中选取N个阻抗单元，并判断N个阻抗单元的阻值是否满足预设条件，预设条件为当并入机器并联系统中的机器的数量为2至M中的任意一种时，均存在至少一种N个阻抗单元的通断情况，使高位数据线和低位数据线之间的等效阻抗在预设范围内；

若N个阻抗单元的阻值满足预设条件，则确定阻抗匹配模块包括的阻抗单元的最优数量为N，且阻抗匹配模块包括的每个阻抗单元的阻值分别为N个阻抗单元的阻值；

若N个阻抗单元的阻值不满足预设条件，则重新从阻抗单元库中选取N个阻抗单元，并跳转至判断N个阻抗单元的阻值是否满足预设条件的步骤循环执行，直至选取的N个阻抗单元的阻值满足预设条件或从阻抗单元库中选取的任意N个阻抗单元的阻值均不满足预设条件；