[发明专利]机器并联系统

权利要求书

1.一种机器并联系统，其特征在于，包括：总线、至少两个机器和至少两个阻抗匹配模块；所述机器和所述阻抗匹配模块一一对应；所述总线包括高位数据线和低位数据线；

所述至少两个机器并联连接在所述高位数据线和所述低位数据线之间，所述至少两个阻抗匹配模块并联连接在所述高位数据线和所述低位数据线之间，各个机器分别与对应的阻抗匹配模块连接；

各个机器通过与其他机器进行通信确定当前并入的机器的数量，并根据所述当前并入的机器的数量调节对应的阻抗匹配模块的阻抗，以使所述高位数据线和所述低位数据线之间的等效阻抗在预设范围内。

2.根据权利要求1所述的机器并联系统，其特征在于，所述阻抗匹配模块包括至少两个并联连接的阻抗单元；

各个阻抗单元分别与对应的机器连接；

各个机器根据所述当前并入的机器的数量调节对应的阻抗匹配模块包括的各个阻抗单元的通断，以使所述高位数据线和所述低位数据线之间的等效阻抗在预设范围内。

3.根据权利要求2所述的机器并联系统，其特征在于，根据所述机器并联系统可并入机器的最大数量M确定阻抗匹配模块包括的阻抗单元的最少数量N，并根据所述机器并联系统可并入机器的最大数量M、所述阻抗匹配模块包括的阻抗单元的最少数量N和所述预设范围确定阻抗匹配模块包括的阻抗单元的最优数量和阻抗匹配模块包括的每个阻抗单元的阻值。

4.根据权利要求3所述的机器并联系统，其特征在于，2^N-1-1＜M≤2^N-1，且，M≥2，N≥2。

5.根据权利要求3所述的机器并联系统，其特征在于，所述根据所述机器并联系统可并入机器的最大数量M、所述阻抗匹配模块包括的阻抗单元的最少数量N和所述预设范围确定阻抗匹配模块包括的阻抗单元的最优数量和阻抗匹配模块包括的每个阻抗单元的阻值，包括：

从阻抗单元库中选取N个阻抗单元，并判断所述N个阻抗单元的阻值是否满足预设条件，所述预设条件为当并入所述机器并联系统中的机器的数量为2至M中的任意一种时，均存在至少一种所述N个阻抗单元的通断情况，使所述高位数据线和所述低位数据线之间的等效阻抗在预设范围内；

若所述N个阻抗单元的阻值满足所述预设条件，则确定阻抗匹配模块包括的阻抗单元的最优数量为N，且阻抗匹配模块包括的每个阻抗单元的阻值分别为所述N个阻抗单元的阻值；

若所述N个阻抗单元的阻值不满足所述预设条件，则重新从所述阻抗单元库中选取N个阻抗单元，并跳转至所述判断所述N个阻抗单元的阻值是否满足预设条件的步骤循环执行，直至选取的N个阻抗单元的阻值满足所述预设条件或从所述阻抗单元库中选取的任意N个阻抗单元的阻值均不满足所述预设条件；

若从所述阻抗单元库中选取的任意N个阻抗单元的阻值均不满足所述预设条件，则将当前N加1得到新的N，并跳转至所述从阻抗单元库中选取N个阻抗单元，并判断所述N个阻抗单元的阻值是否满足预设条件的步骤循环执行，直至得到满足所述预设条件的各个阻抗单元。

6.根据权利要求2所述的机器并联系统，其特征在于，所述阻抗单元包括串联连接的电阻子单元和开关子单元；

所述开关子单元与对应的机器连接；

各个机器根据所述当前并入的机器的数量调节对应的阻抗匹配模块包括的各个开关子单元的通断，以使所述高位数据线和所述低位数据线之间的等效阻抗在预设范围内。

7.根据权利要求1至6任一项所述的机器并联系统，其特征在于，当第一机器检测到自身通信故障时，将所述第一机器对应的阻抗匹配模块的阻抗调大或调小，直至消除所述第一机器的通信故障；其中，所述第一机器为所述至少两个机器中的任意一个机器。

8.根据权利要求7所述的机器并联系统，其特征在于，所述将所述第一机器对应的阻抗匹配模块的阻抗调大或调小，直至消除所述第一机器的通信故障，包括：

将所述第一机器对应的阻抗匹配模块的阻抗逐渐调大，若在第一预设时间内无法消除所述第一机器的通信故障，则将所述第一机器对应的阻抗匹配模块的阻抗逐渐调小，直至消除所述第一机器的通信故障。