[发明专利]一种驱动装置、混合动力卡车的驱动方法及混合动力卡车

权利要求书

1.一种驱动装置，其特征在于，包括：控制器、发动机、离合器、第一电机、第二电机、第三电机、多档变速箱、第二变速箱以及第三变速箱；

发动机通过离合器与第一电机连接；所述多档变速箱与所述第一电机直连；所述发动机用于向卡车的动力输出传动机构提供驱动扭矩；所述第一电机用于向所述卡车的行走机构提供驱动扭矩；

所述第二电机与所述第二变速箱直连；所述第三电机与所述第三变速箱直连；

所述第二电机用于向所述卡车的行走机构提供驱动扭矩；所述第三电机用于向所述卡车的行走机构提供驱动扭矩；

所述控制器分别与所述发动机、所述第一电机、所述第二电机、所述第三电机、所述离合器、所述多档变速箱、所述第二变速箱以及所述第三变速箱连接，所述控制器用于接收工作模式信号，并根据所述工作模式信号，控制所述发动机、所述第一电机、所述第二电机、所述第三电机输出工作状态，并分别控制所述多档变速箱、所述第二变速箱以及所述第三变速箱切换挡位。

2.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，还包括：主减速器；

所述第二变速箱和所述第三变速箱分别与所述主减速器直连，所述第二变速箱和所述第三变速箱通过输出齿轮与所述主减速器的齿轮啮合；所述主减速器用于对所述卡车减速并增大驱动扭矩。

3.根据权利要求2所述的驱动装置，其特征在于，还包括：动力电池系统；

所述动力电池系统与所述第一电机、所述第二电机以及所述第三电机电连接；所述动力电池系统用于为所述第一电机、所述第二电机以及所述第三电机供电。

4.根据权利要求3所述的驱动装置，其特征在于，还包括：高压配电盒；

所述动力电池系统通过所述高压配电盒与所述第一电机、所述第二电机以及所述第三电机电连接；

所述卡车在行车时，所述动力电池系统给所述第一电机、所述第二电机以及所述第三电机供电，所述第一电机、所述第二电机以及所述第三电机工作在电动状态；

所述卡车在刹车时，所述动力电池系统不供电，车辆拖动所述第一电机、所述第二电机以及所述第三电机旋转，所述第一电机、所述第二电机以及所述第三电机处在发电状态输出负扭矩辅助制动，并输出电流至所述动力电池系统。

5.根据权利要求4所述的驱动装置，其特征在于，

所述控制器用于：

在低速起步或低速行驶阶段，控制所述离合器分离，所述发动机怠速，控制所述第一电机、所述第二电机或所述第三电机单独输出驱动扭矩；

在中高速阶段，控制所述离合器结合，由所述发动机输出驱动扭矩；

在爬坡阶段，控制所述离合器分离，所述发动机怠速，控制所述第一电机和所述第二电机以及所述第三电机共同输出驱动扭矩；

在下坡或减速或刹车阶段，控制所述离合器分离，所述发动机怠速，控制所述第一电机和所述第二电机以及所述第三电机进行制动能量回收，为所述动力电池系统充电。

6.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，

所述工作模式信号包括电驱动模式信号、发电模式信号、内燃机模式信号、联合驱动模式信号以及能量回收模式信号；

所述控制器具体用于：

所述工作模式信号为电驱动模式信号时，控制所述离合器分离，所述发动机怠速；并控制所述第一电机输出驱动扭矩，或者控制所述第一电机、所述第二电机和所述第三电机输出驱动扭矩；

所述工作模式信号为发电模式信号时，控制所述发动机至转速最优工作点输出驱动扭矩，并控制所述离合器结合，控制所述第一电机进入馈电状态为所述动力电池系统充电；

所述工作模式信号为发动机模式信号时，控制所述离合器结合，所述发动机输出驱动扭矩；

所述工作模式信号为联合驱动模式信号时，控制所述离合器吸合，并控制所述发动机与所述第一电机、所述第二电机和所述第三电机输出耦合扭矩；

所述工作模式信号为能量回收模式信号时，控制所述第一电机、所述第二电机和所述第三电机进入馈电状态，为所述动力电池系统充电。