[发明专利]一种基于高精度地图的车联网显示系统

说明书

本发明公开了一种基于高精度地图的车联网显示系统。它包括组合惯导模块用于获取车辆的惯导定位信息；V2X收发模块用于获取周边车辆的V2X信息；CAN收发模块用于获取车辆CAN总线中的行车信息；高精度地图模块用于将高精度地图信息发送至中控显示模块；中控显示模块用于根据高精度地图信息进行建模获得基于高精度地图的底图模型，将所述惯导定位信息、V2X信息和行车信息进行整合后叠加在所述底图模型上得到实时的车辆网模型，并进行显示。本发明引入高精度地图、组合惯导和V2X相结合，实现V2X信号的可视化显示，提高了驾驶员的人机交互体验。

技术领域

本发明属于汽车技术领域，提供车联网信息可视化交互，具体涉及一种基于高精度地图的车联网显示系统。

背景技术

随着物联网技术的不断发展，智能网联汽车行业更是不断火热。车联网随着5G技术的发展，将会成为未来智能汽车领域的一大重点研究方向。目前车联网不仅是车与车的互联，也能完成车与基础设施的互联，多样化的互联使得信息互通成为可能。目前车联网技术可视化有一定的局限，驾驶员可以得到车联网收到的红绿灯的信息，却不能准确判断红绿灯所处的位置；驾驶员可以得到前方车辆传来的报警提示，判断具体车辆时却不太直观。对于地图而言，现实中车道线、指示牌、信号灯等的坐标是绝对坐标，并不会随车辆移动而产生变化。因此对于车辆而言，所有车辆所处的周边环境是固定的。随着高精度地图技术的发展，地图元素越来越丰富，地图的精度相较于导航地图而言也更加高。因此对于高精度地图进行可视化可完美还原车辆周围相对固定的环境，对于车辆的决策和驾驶的体验而言都是巨大的提升。

现有的技术是将高精度地图信息与V2X信息通过AR-HUD投射在前挡风玻璃上，但势必会带来以下三个问题：

1.受限于车辆行驶安全，在前挡中高精度地图信息仅获取部分信息进行叠加显示，无法渲染显示完整的高精度地图。

2.受限于人眼视角，高精度地图信息仅有车辆前方部分可显示，对于车辆左右及后面无法实现全方位显示。

3.受限于人眼视角，经过AR-HUD与现实叠加后的V2X信息也仅能显示前方信息，却无法显示后方车辆相关信息。

4.受限于V2X设备搭载，无V2X功能的车辆在前挡中不显示信息交互，会给驾驶员产生V2X是否存在的疑惑，从而可能导致错误判断，引发危险。

发明内容

本发明的目的就是为了解决上述背景技术存在的不足，提供一种基于高精度地图的车联网显示系统，实现全方位V2X信息显示。

本发明采用的技术方案是：一种基于高精度地图的车联网显示系统，包括

组合惯导模块，用于获取车辆的惯导定位信息发送至中控显示模块；

V2X收发模块，用于获取周边车辆的V2X信息，发送至中控显示模块；

CAN收发模块，用于获取车辆CAN总线中的行车信息发送至中控显示模块，

高精度地图模块，用于将高精度地图信息发送至中控显示模块；

中控显示模块，用于根据高精度地图信息进行建模获得基于高精度地图的底图模型，将所述惯导定位信息、V2X信息和行车信息进行整合后叠加在所述底图模型上得到实时的车辆网模型，并进行显示。

进一步地，所述组合惯导模块采用北斗基站或者千寻服务进行RTK得到厘米级的自车惯导定位信息。

进一步地，所述V2X信息包括车联网事件和车联网信息，所述车联网事件包括碰撞事件、超车事件和预警事件，所述车联网信息包括周边基础设施信息。

进一步地，所述V2X收发模块通过CAN总线将V2X信息发送至OBD设备的CAN线上，OBD设备将惯导定位信息传输到CAN收发模块中，CAN收发模块将接收的信息通过RS232串口发送至中控显示模块。